Домашняя яхт-верфь.

Сайт создан для тех, кто мечтает построить яхту своими руками — яхту своей мечты…

ГЛОНАСС – родная альтернатива GPS.

9 - 001

12 октября 1982 г. Советским Союзом был запущен первый отечественный навигационный спутник. Именно так началось формирование российской системы глобального позиционирования ГЛОНАСС. Сейчас, спустя более чем 20 лет, Правительство РФ смогло назвать более или менее точную дату ее создания. Все годы, что шла работа над системой глобального позиционирования, оставалось неизменным требование обеспечить ее доступность независимо от дипломатических отношений с другими странами.

Создание собственной спутниковой навигации было необходимым шагом для нужд российской обороны, решение об открытии ГЛОНАСС гражданским пользователям стало хорошим жестом со стороны военных, который обусловлен в большей степени желанием хотя бы частично финансировать ее изготовление «частным сектором».

Однако на данный момент ГЛОНАСС пока проигрывает своему единственному конкуренту – американской GPS – как по функциональности (точности определения координат, покрытию земной поверхности и т. п.), так и по стоимости пользовательского оборудования.

Принцип действия

Работа системы ГЛОНАСС во многом аналогична работе NAVSTAR GPS (или просто GPS): «КиЯ» уже обращались к теме спутниковой навигации, где были подробно описаны идеи, лежащие в ее основе (см. № 199 за 2006 г.). «На пальцах» принцип действия навигационной системы можно объяснить следующим образом: на орбите находится некоторое количество спутников, которые постоянно передают информацию «о себе» на Землю.

Информационные сообщения содержат данные о расположении спутников и точном бортовом времени (для этого все спутники оснащены точными приборами для его отсчета). Поскольку любые сигналы распространяются с конечной скоростью, на Земле объект получает информационные сообщения с некоторой задержкой, длительность которой определяется расстоянием от спутника до него; а зная расстояния до трех точек и координаты этих точек, можно решить чисто математическую задачу о триангуляции, т. е. обозначить собственное положение в пространстве.

002

Математика определяет применимость спутниковой навигации: для работы системы глобального позиционирования необходимо получать сигналы как минимум от четырех спутников. Три сигнала помогают решить задачу о триангуляции при известном времени в системе, а так как время в нашем случае – также величина неизвестная (время приемника не синхронизировано со временем на спутниках), необходимо четвертое условие для вычисления координат, т. е. сигнал четвертого спутника.

Поскольку условия распространения сигналов не идеальны, решение задачи по четырем спутникам всегда дает некоторую погрешность, снизить которую позволяет увеличение количества «видимых» спутников (спутников, от которых принимаются сигналы).

Одна из задач при создании любой системы позиционирования – расчет параметров орбит и выявление минимального количества спутников, которое обеспечило бы в любой точке земного шара прием необходимого количества сигналов 24 часа в сутки.

И для ГЛОНАСС, и для GPS количест во спутников было определено как 24 (речь идет об основных спутниках; подразумевается наличие и резервных аппаратов).

004

Здесь вступают в игру уже экономические факторы: увеличение количества спутников даст увеличение точности, но и кратное увеличениебюджета, а также времени исполнения проекта, поскольку любой спутник должен быть первоначально сконструирован, выведен на орбиту, определен на свое место и только после этого может быть введен в систему. Именно экономический фактор и поставил систему ГЛОНАСС на «вечное второе место» после GPS.

История создания ГЛОНАСС

Идея о создании собственной навигационной системы в СССР была впервые официально сформулирована в 1976 г., когда ЦК КПСС и Совет Министров СССР приняли план развития ГЛОНАСС. На тот момент  СССР и США уже успели попробовать себя в создании навигационных систем со спутниками, расположенными на низких орбитах.

Примером такой системы может быть американская коммерческая навигация TRANSIT (высота орбит спутников – около 1000 км). Не удалось ГЛОНАСС стать и первой системой нового поколения, так как в 70-х гг. полным ходом в США шло создание GPS, важным отличием которой от всех предшественников была небывалая точность определения координат.

Решение о развертывании ГЛОНАСС было логичным и неизбежным шагом в условиях соревнования двух держав, и первоначально их развитие шло практически параллельно. Первый запуск спутника GPS состоялся в 1974 г.; он на восемь лет опередил первый спутник ГЛОНАСС.

005

Но полное формирование орбитальной группировки двух систем произошло практически одновременно: GPS – в 1994 г., ГЛОНАСС – в 1995. И в США, и в России запуск собственной системы глобального позиционирования был настолько долгожданным событием, что в эксплуатацию обе они были приняты еще до формирования полной орбитальной группировки.

Навигационная система ГЛОНАСС была официально «взята на вооружение» в 1993 г. В том же году была объявлена первичная готовность системы GPS. Официальный запуск обеих систем пришелся на 1995 г. И ГЛОНАСС, и GPS изначально представляли собой чисто военный проект, но уже в 1983 г. было принято первичное решение о предоставлении ограниченного доступа к GPS гражданским службам*.

ГЛОНАСС же даже спустя 10 лет работал исключительно для нужд Министерства обороны. Как упоминалось выше, система ГЛОНАСС однажды уже была запущена на «полную силу» (по состоянию на 1995 г. функционировали все 24 аппарата), но позже спутники выходили из строя, а новых запусков из-за отсутствия финансирования не производилось; таким образом, с каждым годом орбитальная группировка уменьшалась.

Дальнейшие пути развития ГЛОНАСС и GPS, к сожалению, разошлись. NAVSTAR GPS продолжала пополняться новыми спутниками, обновлялось их аппаратное обеспечение и развивались пользовательские устройства приемники (в частности, уже некоторое время продолжается масштабное обновление GPS: вывод с орбит спутников, работающих на двух частотах, и ввод трехчастотных модификаций).

006

Существование же ГЛОНАСС было поставлено под вопрос; запуски проводились, но этого было недостаточно даже для поддержания работоспособности системы, не говоря уже о ее развитии.

Следующее обращение «сильных мира сего» к отечественной системе глобального позиционирования относится только к 2001 г. Для того чтобы возродить интерес и финансирование ГЛОНАСС уже в XXI в. Потребовалось принять соответствующую федеральную целевую программу до 2011 г. (на данный момент ее планируется продлить до 2020 г.).

Повсеместная практика использования GPS для гражданских нужд определила и новую политику правительства относительно ГЛОНАСС: федеральная программа предполагала использование системы не только военными, но и гражданскими, причем на бесплатной основе.

К моменту возвращения внимания к ГЛОНАСС в системе GPS уже было отключено искусственное ухудшение точности для гражданских пользователей. Таким образом, национальная система глобального позиционирования лишилась главного «козыря» в конкурентной борьбе: без преимущества в точности определения положения выход на рынок многократно усложнился.

Благодаря федеральной программе в декабре 2005 г. (впервые после длительного перерыва) были выведены на орбиту три спутника системы ГЛОНАСС. Еще три аппарата было запущены в 2006 г., а в 2007 г. на орбиту отправились еще шесть спутников.

007

Параллельно с этим из системы выводились вышедшие из строя и морально устаревшие спутники, поэтому даже к концу 2007 г. орбитальная группировка ГЛОНАСС не давала необходимого покрытия на территории России, не говоря уже обо всей Земле.

Несмотря на незавершенное развитие системы, с 18 декабря 2007 г. указом Президента РФ было постановлено, что все оборудование, приобретаемое для нужд федеральных органов исполнительной власти и подведомственных им организаций и имеющее «навигационную составляющую», должно работать именно с ГЛОНАСС.

На уровне субъектов федерации это требование носит рекомендательный характер. Постановление отнюдь не исключает приема одновременно и GPS-сигнала, но формирует «задел» на будущее: когда система будет окончательно готова, не потребуется ни времени, ни средств на обновление аппаратуры.

Космическая и наземная составляющие

Однако основные технологические различия систем ГЛОНАСС и GPS в космической составляющей – это всего лишь два способа решить одну и ту же задачу (табл.). Обе системы обеспечивают два уровня доступа: для гражданских пользователей (без кодирования) и для военных (с различными способами кодирования сигнала); они при этом оптимизированы для своих территорий и задач.

008

Показательно, что в системе GPS до сих пор работают спутники, запущенные еще в 1990-х гг. (самый старый спутник был выведен на орбиту в декабре 1990 г.), в то же время среди спутников ГЛОНАСС нельзя найти ни одного старше четырех лет.

Подозреваю, связано это с тем, что GPS изначально задумывалась «дорого и надолго», а ГЛОНАСС планировали вывести «недорого и быстро», чтобы потом при сохранении финансирования модифицировать.Срок действия спутников ограничен работоспособностью эталонов частоты.

К сожалению, короткий срок службы российских спутников играет против системы в целом. В среднем россий ские спутники работают около трех лет, а максимальный срок службы – около семи. Из-за этого с момента начала развития ГЛОНАСС на орбиту было выведено около 100 спутников, при том что для развертывания GPS потребовалось запустить менее 50 аппаратов.

Больше спутников – больше запусков, дороже система в целом и отдаленнее тот момент, когда ГЛОНАСС заработает в полную силу. Уже на сегодняшний день часть спутников в орбитальной группировке рассчитаны на больший срок службы (до 10 лет), но и его на практике может оказаться недостаточно; работы в этом направлении продолжаются.

Наземная система слежения – неотъемлемая часть глобальной навигации. Если хотя бы один из спутников сместится со своей орбиты, посылаемые им данные будут приниматься уже с другой временной задержкой.

slide_009

Соответственно повысится ошибка определения координат всех наземных объектов, принимающих сигнал данного спутника (к сожалению, техника не может самостоятельно понять, что ее дезинформировали). Управление системой ГЛОНАСС осуществляется из Центра Управления, а также со станций измерения, расположенных на всей территории России.

Задача центров слежения – контроль за работой системы, коррекция орбит спутников и т. п. Отличие GPS в том, что станции слежения расположены не только на территории США, но и по всему миру. Глобально это не дает никакого преимущества, разве что неработоспособность одного из спутников может быть обнаружена несколько раньше.

Покрытие

Система GPS обеспечивает 100%-ное покрытие планеты, включая полярные области в течение 24 ч в сутки. В декабре 2007 г. было объявлено о том, что после вывода последних (в 2007 г.) трех спутников ГЛОНАСС будет практически полностью покрывать территорию России.

Теоретически это должно было бы означать, что круглые сутки в любой точке страны мы сможем наблюдать как минимум четыре спутника ГЛОНАСС (которые не окажутся на одной прямой, чтобы успешно решить задачу о триангуляции).

На практике навигаторы ГЛОНАСС в нашей стране уже могут использоваться в простых бытовых целях, но ставить свою жизнь в зависимость от этой системы пока рановато. Недостаток спутников на орбите может лишитьна несколько минут в сутки навигации любую точку страны и Центр слежения в данном случае – не исключение.

gn-0010

На рисунке приведены результаты слежения за системой ГЛОНАСС из пункта наблюдения ИАЦ (Москва, г. Королев): недостаточное количество спутников над станцией слежения наблюдалось в течение 13 мин. за прошедшие сутки.

Это ничтожно мало для автомобильной навигации (нет ничего страшного в том, что на пару-тройку минут в сутки автомобильный навигатор потеряет «сигнал»), но крайне много, к примеру, для системы спутниковой охраны передвижных объектов («временные окна», когда отсутствует навигация, могут быть рассчитаны по общедоступным параметрам орбит и использованы лучше любого «глушителя» навигационных сигналов).

Что касается территории Земли, то для ГЛОНАСС на данный момент заявлено примерно 80-процентное покрытие. В качестве примера на карте отмечены границы территории работы ГЛОНАСС на момент наблюдения (24 января 2008 г.) (голубые и синие области – места, где на момент наблюдения не хватало спутников для осущест-вления навигации).

Когда орбитальная группировка будет окончательно сформирована, ГЛОНАСС обеспечит 100%-ное покрытие территории Земли и околоземного пространства до высоты 2 тыс. км (для GPS аналогичный показатель – 3 тыс. км).

Точность

Традиционно точность навигационной системы определяется параметрами DOP (Dilution of precision, или Снижение точности). Различают несколько вариантов снижения точности: HDOP, PDOP, VDOP, GDOP и TDOP. HDOP и VDOP – показатели снижения точности в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

0011

PDOP – позиционное снижение точности определения местоположения, а TDOP – ошибка определения времени; GDOP – геометрическое снижение точности определения местоположения.

Эти погрешности можно вычислить математически на основании количества и взаимного расположения спутников; большинство навигационных программ «умеют» проводить такой расчет.

ГЛОНАСС и GPS испытывают одинаковые влияние таких помех, как объекты отражения и рассеивания сигналов. На количество спутников на данный момент составляет ГЛОНАСС далеко позади.

По состоянию на 2006 г. ГЛОНАСС обеспечивал точность позиционирования 7 – 10 м. На рисунках приведены данные ИАЦ ГЛОНАСС по состоянию на                    1 марта 2008 г. Как видно из данных станции слежения «горизонтальная» — в 5 раз больше аналогичных параметров GPS.

Планы развития

На 2008 г. запланирован запуск еще шести спутников ГЛОНАСС. В 2009 г. планируется обеспечить 100% — ное покрытие Земли. Однако не стоит забывать, что при существующих на сегодняшний день сроков работы аппаратов потребуются все новые и новые запуски для поддержания работоспособности ГЛОНАСС.

Если запуски не приостановят, ГЛОНАСС встанет на один уровень с американской GРS. Ожидается, что две системы будут делить рынок пополам примерно до 2013 г., когда завершится развертывание европейской навигационной системы Gаllilео (о сроках готовности китайской системы Beidou/Соmраss пока ничего неизвестно; на момент написания статьи на орбиту было выведено четыре китайских спутника).

Техника. 

Успешность развития коммерческого применения навигационной системы ГЛОНАСС напрямую зависит от конкурентоспособности устройств, предназначенных для приема его сигналов. На данный момент основной упор в развитии техники ГЛОНАСС сделан на совмещение в одном устройстве возможностей «нашей» навигации и GPS.

Ãëàâíûé èñïûòàòåëüíûé êîñìè÷åñêèé öåíòð èìåíè Ã.Ñ.Òèòîâà

Даже при неполном комплекте спутников ГЛОНАСС на орбите ее использование в качестве второй системы даст прирост количества опорных сигналов в 1.5 раза, а значит, позволит увеличить точность позиционирования даже в «сложном» рельефе (горы, города, где сигнал может многократно отразиться, прежде чем будет принят навигатором).

Первым устройством, ориентированным на ГЛОНАСС — GPS именно для рядового покупателя, а не для сложных геодезических измерений, стал Glospace SGК-70, появившийся в продаже в декабре 2007 г. и моментально раскупленный жаждущими потребителями.

Glosрасе ориентирован на использование в автомобиле и собран из комплектующих производства «Samsung» и российских разработчиков. 0 развитии модельного ряда Glоsрасе SGК пока не сообщается, но объемы продаж планируется увеличить вместе с объемами производства, так как спрос на единственную модель превысил все первоначальные оценки.

Новинки других производителей не заставят себя ждать — уже сейчас Ижевский радиозавод развертывает производство нового дешевого модуля приема и обработки сигнала ГЛОНАСС-GPS, который должен легко встраиваться в любые устройства.

Еще недавно проблемой потребительской техники являлось отсутствие чипсетов, на основе которых можно было бы строить приемные устройства. Однако сейчас ГЛОНАСС явно попал в сферу интересов некоторых производителей.

В частности, 26 февраля 2008 г.  в СМИ появилось сообщение о том, что компания «Jаvаd Nаvigаtiоn Sуstеms анонсировала новый чип Javad Тriumрh, который должен обеспечить прием сигналов не только GPS и ГЛОНАСС, но и Galileo с Соmраss/Веidou.

Важнейшим элементом спутниковой навигации являются актуальные электронные карты. Правительство РФ в 2007 г. приняло документ, регламентирующий их разработку и распространение. К сожалению, из-за того, что карты давно не обновлялись, этот проект должен затронуть все этапы их создания, включая аэрофотосъемку. И когда будут достигнуты первые результаты неизвестно.

К слову, не дожидаясь появления разнообразия потребительских ГЛОНАСС -GPS — приемников, субъекты РФ по-своему применяют указание президента об использовании результатов космической деятельности в быту. В нескольких городах развиваются системы контроля за работой муниципального и городского транспорта.

Разнообразные решения уже начали внедряться в Оренбурге, Калуге, Архангельске и др. Таким образом, вопреки многочисленным прогнозам ГЛОНАСС действительно пользуется спросом гражданских служб. Будем надеяться, что и предложения не заставят себя долго ждать.

Екатерина Баранова.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №214.

06.09.2014 Posted by | Навигация | , , , , , | Оставьте комментарий

Электронные карты для «БОЛЬШИХ» и «МАЛЕНЬКИХ».

00qkwf7f - 001

Для начала – несколько прописных истин. Во-первых, даже самый лучший спутниковый навигатор без карт – это просто «компас с расширенными функциями». Во-вторых, карта должна нести максимум точной и понятной для пользователя информации в удобной для него форме. С этим не поспоришь. Есть и еще одна истина, касающаяся навигации на воде. В отличие от суши, здесь нет ни дорог с указателями, ни тропинок.

Вобщем, на воде вопрос «где я» всегда напрямую связан как минимум со спокойствием и комфортом. В этом и кроется причина роста популярности навигационных приборов разного класса, используемых на катерах и яхтах. И это объясняет, почему компания «Навиком» уделяет в последнее время большое внимание выпуску водных навигационных карт для приборов «Garmin».

Теперь о наших картах. Мы сразу решили делать их, ориентируясь на запросы самого широкого круга потребителей. Для этого была разработана концепция универсальной водной карты, которая с одинаковым успехом поможет и судоводителю, и рыбаку, и туристу.

Для этого мы не ограничились одной только информацией по водоему, а дополнили ее целым рядом прибрежных сухопутных объектов – подъездами к воде, дорогами, населенным пунктами, магазинами, заправками и даже местными достопримечательностями.

С помощью такой карты удобнее планировать отдых на воде, который у владельцев маломерных судов обычно связан с частыми подходами к берегу. Не составит труда и просто назначить встречу в определенном месте маршрута, точно зная, как добраться до этого места не только по воде, но и по суше.

100 - 001

Немаловажное значение имеет и форма выпуска карт. В отличие от любой «фирменной» карты от «Garmin», загружаемой из коллекции «Map Source» и строго «привязываемой» к серийному номеру конкретного прибора, наши карты выпускаются на флеш-картах формата SD.

В данном случае защищается от несанкционированного копирования непосредственно сама «флешка», что позволяет применять один и тот же набор карт в разных устройствах – естественно, марки «Garmin», поддерживающих картографический режим и имеющих соответствующий слот.

Например, на большой яхте вы используете ее в стационарном карт-плоттере, а, пересев в надувную мотолодку или на гидроцикл, просто переставляете в компактный ручной навигатор. Основа каждой карты – состав картографической информации. Для карт судоходных водоемов огромное значение имеет источник этой информации.

Мы делаем свои продукты на основе официальных электронных карт водных объектов, которые используются на судах речного и морского флота. Каждая карта имеет конкретного производителя, информацию о котором можно узнать на нашем сайте или на упаковке продукта.

Технически процесс производства карты представляет собой перенос исходной навигационной карты на платформу «Garmin» и добавление дополнительной «сухопутной» информации.  В результате на карте присутствует вся необходимая навигационная информация о водоеме плюс сведения о прибрежной инфраструктуре.

003

В водной части карты, помимо глубин и изобат, указаны буи, знаки, судовые ходы, створные линии, а также опасные районы, маяки и ориентиры. В «наземной» части есть информация о дорогах, населенных пунктах и объектах, представляющих интерес. Все наши карты выпущены на основе карт, которые предназначены для навигации в текущем году.

В настоящее время в нашей коллекции представлены карты десяти регионов России.

Центральная часть

Представлена картой водной системы канала имени Москвы. В нее входит путь Москва–Дубна с водохранилищами (Химкинским, Пироговским и т.д.) Московской области и водный путь Тверь–Дубна–Рыбинское водохранилище.

Северо-Запад .

Представлен картами Онежского и Ладожского озер, Финским заливом и районом Калининграда.

Юг .

Это карты Черного, Азовского и Каспийского морей. Для этих районов информация о береговой инфраструктуре пока отсутствует.

Восточная часть России.

Представлена в нашей коллекции Байкалом и заливом Петра Великого. Для рыбаков предусмотрена более мелкая «нарезка» карты канала имени Москвы. Более подробную информацию о покрытии и делении карт на регионы можно получить на нашем сайте www.navicom.ru.

004

Незаслуженно забытые…

Кроме полноводных судоходных рек, озер и водохранилищ существует много малых водоемов. Обычно для них нет подробных карт. Такие водные объекты интересны больше для рыбаков. Мы решили исправить это упущение.

Наша компания начала работу по выпуску водных карт таких объектов. Они включают информацию о глубинах и прибрежной инфраструктуре и делаются компанией «Навиком» с помощью промерного комплекса, устанавливаемого на надувной моторной лодке.

Промерный комплекс позволяет быстро провести съемку интересующего объекта (кстати, не только водохранилища – например, акватории яхт-клуба), нанести на карту дополнительную информацию и подготовить ее к выпуску. Обкатка комплекса проходила прошлой осенью. В результате в ближайшее время у нас появятся карты Можайского и Озернинского водохранилищ.

Это – наш собственный вклад в создание карт водоемов России. Создание российской коллекции водных навигационных карт для приборов «Garmin» – это работа на перспективу. Пока компания отрабатывает технологии обработки карт.

Но уже сейчас можно сказать, что мы научились делать готовые карты, которые успешно используются в навигаторах и карт-плоттерах. Чтобы оперативно устранять все неточности, мы будем признательны за информацию об ошибках, замеченных в наших картах.

Борис Птицын, руководитель направления водной картографии компании «Навиком».

Источник:  «Катера и Яхты», №214.

05.09.2014 Posted by | Навигация | , , , , , | Оставьте комментарий

«ГАРМИН» GPS – 12: Мал да удал.

Etrexhunter - 001

Как многие из вас, наверное, уже догадались, термин «мерная миля» употребляется в названии нашей рубрики больше в образном смысле. Мерных участков на водной глади для судовых испытаний давно уже никто не размечает. Чтобы снять те же скоростные показатели, используются всевозможные электронные приборы. Наши коллеги из родственных изданий за рубежом, например, с успехом применяют для э той цели приемники GРS, получившие в последнее время широкое распространение во всем мире. Мы тоже решили не отставать от последних веяний, и поэтому в конце лета арсенал редакционной измерительной аппаратуры пополнил новенький персональный навигатор «Гармин».

Забавно, но факт: именноему единственному и пришлось пройти испытания на мерной  миле — настоящей мерной миле в прямом слове и без всяких кавычек, ведь от точности его показаний зависела правдивость результатов всех наших редакционных тестов.

Какойонмаленький! —воскликнул припоявлении «новобранца» (легкогокомпактногоприборчика размером ссотовыйтелефон) один из сотрудниковредакции, имевшийранеедело с аналогичнымиустройствами, габаритами и весом напоминавшимикирпич, снабженныйторчащейсбокубочкообразнойантенной. Миниатюризациявобласти электроники движется семимильнымишагами, но на сегодняшний деньнаш «Гармин» —один изсамыхмаленьких «навигаторов» всвоем  классе.

Вполне естественный  шаг  припопаданииврукиподобнойигрушки —немедленно еевключить, даже не заглядываявинструкцию. Нооткрытьинструкциювсеже пришлось, дабывыяснить, чемнашмалюткапитается. Ксчастью, дорогостоящихи редкихделикатесовнепотребовалось: пришлоськупитьлишьчетырепальчиковые алкалиновиебатарейкиразмера «АА» , которыхполным — полновлюбойлавке.

Это  нампонравилось—будьздесь  встроенный аккумулятор, где – ни будьвглуши мырисковалибыоказатьсянанулеиз — заотсутствия розеткидляподключениязарядногоустройства. Ипусть «Гармин»  достаточно прожорлив —комплекта свежихбатареек, как небезосновательнопредупреждаетинструкция, хватаетвсреднемна 12 часовнепрерывнойработы—этонебеда: запасные батарейкиможновсегдаваятьссобой.

Принашейпопытке «зацепить» спутникипрямоводворередакции, окруженном высокими домами, «Гармин» повел себя солидарно сбольшинством своих коллег — долгожаловалсянаплохую связь, итолько минут черезпять, показалнаэкранетридовольнокисленькихсигнала.  Да, длянормальнойработыперсональномунавигаторунужнооткрытоепространство, ивэтом планенашприбормалочемотличаетсяот прочих. Наводнойглади —ивПитере, ив Москве, ивВоронеже—никакихпроблем  с  приемом  небылона экранепостоянно  красовалось от10  до 12 закрашенных столбиков. Аведь, чембольше спутников «поймано», тем  выше точность.

001

Кстатиоточности: системаGPSработаетподконтролемправительства США, и вовсе «бытовые» приборыизначальнозаложенапогрешностьвычислениярасстоянийпорядка 15 м. Впринципе такойподходнасвполнеустраивал, ведь «Гармину» привсеммногообразиисвоихфункций большей частьюпредстоялоработатьвкачествеобычногоизмерителяскорости. И дабы устранить все сомнения, для начала мы решилисверить  показания «навигатора» с  показаниями автомобильных спидометров.

Результатпревзошелвсеожидания: и наВАЗ — 2 107, инаМазде — 626, инаУАЗ — 469, ина «девятке», инапрочейавтотехнике (околодесятканаименований) прискорости 60 — 120 км/чзначениянаэкранеприбора «отставали» отстрелкиавтомобильного спидометрана стандартные 4 — 5 км/ч. (Специалистыпоавтомобилямнампотом разъяснили, чтопрактическивсеспидометрыобязательно «врут» примернона такуювеличину—чтобысчетанаштрафыза  превышение скоростине приходилина автозаводы).

Неоднократнопробовалимы измерить «Гармииом» ирасстояниямежду километровыми столбаминапрямых участкахшоссе. Разницарезультатовсоставляла здесьот 5 до 20 метров, ноктовданном случаебылзанееответственен—правительство СШАили отечественные топографы, которыевкопали упомянутые столбыв землю, утверждатьне возьмемся.

Условиянашихредакционныхтестов никакненазовешьтепличными, а уж дебют «Гармина» наиспытанияхкамышового аэроглиссера (отчетсм. настр. 4) мыназвали бы и вовсе экстремальным. Уже в ходепервых «заездов» мокрый сногдоголовыавтор, сжимаявкулакемокрый «навигатор», ругательскиругалсебязато, что недогадалсяупрятатьегохотябывполиэтиленовыйпакет. Однако «Гармин» продолжалработать, какнивчемне бывало— корпусунегоабсолютногерметичени, вдобавок, заполненинертнымгазом.

Нив отсекдлябатареек, нивгнездопортадляподключениявнешнегопитанияикомпьютерногокабелятоженепопалоникапли воды, хотьонипопростузакрытырезиновымикрышками. Так что историюпро утопленный вреке «Гармин», который  был вскоренайденблагодарясветящемусяпод водой экрану, мытеперь «рыбацкой байкой» несчитаем.

002

Ну авовремяиспытанийпарусногокатамарана «Ветер» выяснилосьеще однополезное длянаскачество «навигатора» —вовремялавировкипоказанияобычногомагнитногокомпасаивиртуальной «картушки» надисплее «Гармина» расходились на строго определеннуювеличину. Эта разницаидаланамугол  дрейфа, вычислить которыйинымисредстваминамбылобы крайне затруднительно. Кстати, на фордевиндеили прибуксировкезамотолодкой никакой разницывпоказании обоих: компасов не отмечалось.

Озеро Вуокса, гдемытрадиционно проводимсвоитесты, косенисильнообмелело, имывоспользовались случаем, чтобы набудущееразведать, все опасныеточки. При задеваниишвертомзакамнимыкаждыйраз отмечалиместопроисшествий «Гармином». Приприближенииктакназываемой«точке опасности» (радиусвокругкоторойможно установить вручную), приборчик начинает тихонько попискивать, как электронный будильник: тормози, мол, нетто останешьсябезвинта (руля, шверта, куска днищаи т.д.).

Вуоксинскиеплесы, протянувшиесяна многиедесяткикилометров, нам, впринципе, хорошо знакомы, но мывсе жерешилиподстраховатьсяиприкаждомповороте «забивали» вприборточкумаршрута. Ориентируясьпоним, «Гармин»  благополучнопривелнасобратнонабазу, причем навигацию можнобыло 6ысмелопоручить дажеребенку—отклонениеотмаршрута немедленно отражалисьна дисплеев виде угла наклона символического изображения автострады, которыйиподсказывал, вкакуюсторонуповорачиватьруль.

Предупреждениямиовозможныхрадиопомехахснабженыинструкциипрактическивсехсовременныхэлектронныхустройств, и «Гармин» (который хотьиработает исключительнонаприем) —тоженеисключение. Но, какпоказалинашииспытания, фразаовозможных помехахвинструкции —неболеечемперестраховкафирмы — производителя. Нисотовыетелефоны (Nоkiа – 540 стандартаNМТ — 450, Nоkiа-6110 стандарта GSМ — 9ОО), ниУКВ -радиостанция «Гранит» другдруга с«Гармином» деликатноне замечали —иврежиме ожиданияи врежимевызова, ивовремяразговора. Никакого «шуршания» не выдавалии автомобильныемагнитолынавсех  диапазонах.

003

Нуанапоследок —небольшаякурьезнаяистория, послекотороймыокончательно стали относитсяк «Гармину», как к живомусуществу. Двигаяськместу очередныхиспытаний намашине, мыположилиприборвперчаточныйящик. Очевидно, втесномитемном «бардачке» емувскоресталоскучноипотянулокобщению. Пообщатьсярешилон  естественно, сознакомымиспутниками. Включился, установилсвязь, отметилотправную точку, принялсярисоватьмаршрут  по  городу…  Этопонятьещеможно. Новот чем непонравилсяемусобственныйуровень контрастности экрана?  В общем, когдашалунадосталина свет божий, натворитьонуспелмногое.

Самипонимаете, чтоникакойчертовщинывпроизошедшемне было. Блокировкикнопокотслучайногонажатияу «Гармина» нет, и, кувыркаясьв«бардачке» на питерскихухабах, онпопростуопиралсяна лежащие  по  соседствупредметытоодной, тодругойклавишей. Кнопкавключенияу него, впринципе, чутьпонижеостальных, и в большинстве  случаев  (например, вкармане) самопроизвольныйвыходнасвязь исключен. Ноесли ужтакое случилось, самоуправецспособен задействоватьвсе функции, изложенные в его многостраничнойинструкции.

Но  вцелом, вдохновленные полученнымирезультатами, мысмелодоверили «Гармину» рядответственныхизмерений, и большинствосерьезныхцифрнастраницах этогономера — егоработа. Помогаявпроведении испытаний, прибори самнаходитсянаиспытаниях, имыбудемрегулярно знакомитьвас сихрезультатами. Как говорится, продолжение следует.

 

Источник:  «Катера и Яхты»,  №170.

18.06.2014 Posted by | Навигация | , , , | Оставьте комментарий

Глаз циклопа – маяк Меганом.

0011

В прошлом номере «КиЯ» Сергей Аксентьев рассказал нам о Ялтинском маяке – надежном ориентире моряков у опасного черноморского берега – он ведет свою историю с XIX века и знаменит не только по чеховской «Даме с собачкой». В продолжение этой темы предлагаем вашему вниманию очерк этого же автора о другом крымском маяке – Меганомском. Пожалуй, ни одно из мест в богатом на чудеса Крыму не хранит столько тайн и легенд, как мыс Меганом, увенчанный белой приземистой башней маяка.

Место встречи

Люди бывалые утверждают: летом прокаленный солнцем ландшафт Меганома напоминает саванны Туниса, а в зимнюю стужу – занесенную снегом Чукотку. Климатологи сходятся во мнении, что резкие сезонные контрасты – причина многих местных природных аномалий, например, так называемых «силовых колец». Периодически здесь на траве появляются желтовато-бурые замкнутые полосы, иногда пульсирующие холодным светом, вызывающие у метеозависимых людей тревожность и дискомфорт. Уфологи утверждают, что такие кольца – следы аппаратов космических пришельцев. Еще одна примечательность здешних мест – «Кающиеся монахи» – каменные изваяния, вырезанные в скалах ветром и осадками.

Легенды Меганома

Как считают историки, первопоселенцами Меганома (в переводе с греческого «большая деревня») в середине II тысячелетия до н.э. были тавры или киммерийцы. Этническое происхождение тех и других точно не установлено. В советские времена мыс принадлежал военным и оставался запретной для посещения зоной. Но, как известно, все запретное быстро обрастает легендами, и Меганом не стал исключением. Чего только не наслушаешься, побывав на этой земле. Например, о «меганомском мальчике», заманивающем по вечерам одиноких путников в морскую пучину. Или о поющем в штормовые ночи призраке матроса с греческой каравеллы «София», во времена оны разбившейся на скалах Меганома.

0021

Бытует легенда, что под Меганомом находится полное мрака и ужасов Царство Аида и именно здесь тайными тропами можно выйти к священной подземной реке Стикс. Как знать, не эти ли жутковато-красивые сказки тянут сюда людей, склонных к эзотеризму и многочасовым медитациям. С заходом солнца они на пустынных пляжах общаются с потусторонними силами и всерьез отождествляют яркие всполохи огня Меганомского маяка с неусыпным оком хранителя здешних мест – одноглазого Циклопа.

Маяк

Меганом – один из самых крупных мысов юго-восточного побережья Крыма, уже в XIV–XV веках значился на всех итальянских морских картах как хороший естественный ориентир, но опасный для прибрежного плавания в туман и шторм, так как своими отрогами далеко выдается в сторону оживленных морских дорог. Мореплаватели давно просили гидрографов оградить мыс «ночным огнем», и наконец жалобы возымели действие: осенью 1874 года император Александр II утвердил 16-летний «План постройки и переоборудования береговых и плавучих маяков и портовых огней на морях России» (1875–1891), предусматривавший в 1879 году строительство каменного маяка на мысе Меганом. Однако случившаяся Русско-Турецкая война (1875–1891) помешала реализовать задуманное.

К работам приступили лишь в августе 1894 года, начав с прокладки 6-километровой мощеной подъездной дороги, фрагменты которой сохранились и по сию пору. Строительный камень добывали открытым способом из отвала близлежащей горы. Из него на краю 90-метрового обрыва Караул-Аба возвели восьмигранное основание маячной башни, обрамленное карнизом. В навершии установили круглый металлический барабан служебного отсека, увенчанный фонарным сооружением, с медным куполом, вентиляционным шаром и громоотводом.

Ìàÿê íà Ìåãàíîìå è äîìèê ìàÿ÷íèêà

 

Образовавшуюся между карнизом и наружной стеной служебного отсека галерею обнесли ажурной металлической балюстрадой, а штормовые зеркальные стекла фонарного сооружения оградили от птиц вертикальными стойками, забранными защитной сеткой. В таком виде 12-метровая маячная башня сохранилась до наших дней. Одновременно в полукилометре от нее построили жилые и служебные помещения, а также погреба.

Летом 1895 года на маяке установили проблесковый оптический аппарат Бурделля – новинку тогдашней мировой маячной техники. 15 сентября 1895 года маяк начал регулярное освещение. Пятью годами позже на нем появились телефон, туманный колокол и радиотелеграфная станция Черноморского флота. Для радиотелеграфистов из числа срочнослужащих матросов построили отдельную казарму. Ее остатки и ржавый кусок радиомачты видны и сейчас.

По яркости вспышки (75 000 св.) Меганомский маяк считался в ту пору самым мощным в Крыму, а удары туманного колокола, установленного рядом с башней на металлических козлах, мореходы отчетливо слышали за несколько миль от берега.

Блестящая догадка французского инженера

Еще изобретатель маячных линз, француз Августин Френель (1787–1827) заметил, что дальность видимости огня можно существенно увеличить, если энергию светового луча сосредоточить в коротком, мощном проблеске, но реализовать открытие не успел. Эту идею после его кончины развил инженер французского маячного управления Бурделль.

004

Экспериментируя с френелевскими линзами (чечевицами) большого преломления, он установил, что сила проблеска ограничена с одной стороны, способностью сетчатки глаза четко воспринимать вспышку, с другой – ослеплением наблюдателя чрезмерно мощным световым импульсом. Длительность же проблеска, при неизменной мощности источника света, зависит от числа чечевиц в оптическом аппарате, скорости и равномерности его вращения.

В опытах наибольшую силу вспышки давали аппараты из двух противолежащих друг другу чечевиц большого (до 2 м) диаметра с фокусным расстоянием до полуметра, однако большая продолжительность темных промежутков, из-за малой скорости вращения чечевиц, не годилась для практики. К тому же имеющиеся вращательные машины на роульсах не обеспечивали требуемой плавности вращения. Возникшие трудности изобретатель обошел блестяще. Сначала он установил платформу с оптическим аппаратом на вертикальный шпиль, упиравшийся в пяту прочного основания.

Потребное усилие для привода многократно уменьшилось, но возросла до недопустимых значений осевая нагрузка на шпиль, ведь масса оптического аппарата с горелкой и металлическим основанием составляла несколько сотен килограммов. Далее Бурделль установил оптический аппарат с платформой на кольцевой поплавок и всю сборку поместил в металлическую чашу с ртутью. Это не только существенно разгрузило шпиль, но и, благодаря текучести ртути, обеспечило почти идеальную плавность вращения чечевиц с любой желаемой скоростью.

005

В аппарате Меганомского маяка время полного оборота равнялось 12 секундам против 2 минут в аппаратах на роульсах. Чаша с 200 килограммами ртути покоилась на мощной центральной колонне винтового домкрата, которым ее устанавливали в требуемое положение, а в случае надобности опускали на пол служебного отсека для технических осмотров или замены изношенных деталей. Вращение создавала механическая машина, работавшая по принципу часов с гирей. Груз на тонком металлическом тросе плавно опускался вдоль ствола башни под действием силы тяжести, приводя во вращение внешний обод зубчатого зацепления поплавка.

Ртутные вращательные механизмы Бурделля совершили прорыв в маячном деле. В конце 90-х годов XIX века ими оснащали все маяки I–III разрядов, имеющие проблесковую характеристику огня. До наших дней сохранилась часть уникального сооружения: кольцевая металлическая чаша для ртути и опорная колонна с бронзовой табличкой фирмы изготовителя.

Хрусталь и пламя

Оптический аппарат маяка – тоже довольно сложная и уникальная конструкция из преломляющих линз высококачественного хрустального стекла, отлитых по особым лекалам. Как выглядел первый оптический аппарат Меганомского маяка, в точности не известно, поскольку документов не сохранилось. Но, судя по описанию Р. Баженова («Маяки, их осветительные аппараты и звуковые приборы», 1884) и П. Башмакова («Маячное дело и его историческое развитие», 1925), он представлял собой многогранник из отдельных филенок.

006

Филенка имела в центральной части (тамбуре) плоскую концентрическую френелевскую чечевицу. Верхняя (купол) и нижняя (основание) части набирались из уменьшающихся ступенчатых линз-сегментов. Все элементы надежно фиксировались в пазах массивных бронзовых рам быстротвердеющей замазкой. Рамы соединялись болтами, образуя единую конструкцию. Одна из филенок имела шарнирное соединение и служила дверцей для доступа к осветительному аппарату (лампе), установленному внутри таким образом, что самая яркая часть пламени горелки находилась в фокусе всех чечевиц.

Источником света в первом оптическом аппарате служила керосино-фитильная лампа с горелкой в четыре концентрических светильни, охваченные ламповым стеклом – стеклянной трубой переменного сечения. Керосин с расходом около 500 г/ч из резервуара под лампой подавался к светильням поршневым насосом, приводимым в действие часовым механизмом с падающим грузом. Неукоснительное исполнение всех требований инструкции по уходу за лампой позволяло слабым по современным меркам керосино-фитильным источникам света обеспечивать 23-мильную наблюдаемость проблесков Меганомского маяка. В собранном виде конструкция напоминала хрустальный кубок высотой почти 2 метра и весила более 300 килограммов.

В начале XX века от керосино-фитильных горелок отказались, перейдя на более совершенное керосинокалильное освещение. В 1885 году 27-летний венский физик Ауэр фон Вельсбах (1858–1929) запатентовал газокалильную сетку, «ауэровский колпачок», изготовляемый из особо сплетенной хлопковой ткани, которая пропитывалась раствором азотнокислых солей тория и церия. При высокой температуре (около 2000°С) хлопок сгорал, а образовавшаяся жесткая кристаллическая сетка (каркас) начинала ярко светиться голубовато-белым огнем.

http://www.BFoto.ru

 

Изобретение не только значительно увеличило яркость газовых рожков уличного освещения европейских столиц, в том числе Москвы и Петербурга, но и нашло применение в маячных керосиновых горелках. Для этого под колпачок подавали небольшое количество мелкораспыленного керосина. Испаряясь и сгорая, он образовывал высокотемпературные газообразные продукты, быстро нагревавшие сетку до яркого свечения.

Для защиты персонала от вредного влияния ртутных испарений в башне Меганомского маяка с 1897 года работала специальная вытяжная система. Слив ртути из ванны при ежегодных профилактиках вращательного механизма и пополнение ею в процессе эксплуатации выполняли только специально обученные и допущенные к таким операциям маячные служители. Они работали в защитных респираторах и резиновых перчатках, строго соблюдая все меры безопасности, изложенные в специальной инструкции.

Во время Великой отечественной войны (1941–1945) башня и строения маяка пострадали, но в целом сохранились, а оптику и все механизмы удалось заблаговременно эвакуировать. Уже к концу 1945 года восстановительные работы завершили, и маяк продолжил свою трудовую деятельность. В 1959 году маячное оборудование, без сбоев и происшествий отслужившее более 60 лет, модернизировали: керосинокалильную горелку заменили 500-ваттной лампой накаливания с автоматическим лампоменятелем, а ртутный механизм уступил место электрической вращательной машине.

Оптический аппарат из филенчатых линз поменяли на более совершенный. Неизменной оставили лишь световую характеристику маяка, оптимально сочетавшую, по мнению мореплавателей, частоту следования проблесков и затмений. В 2012 году от электрической лампы накаливания отказались, заменив ее специально разработанным для маяков светодиодным модулем большой мощности. Для удобства сопряжения с системой ГЛОНАСС изменили и световую характеристику огня.

008

Жизнь маячная

До нас не дошли сведения о быте первых маячников, обживавших эти глухие места, но и сегодня понимаешь: доля их была не из легких. По сути, здесь мало что изменилось: то же бездорожье и безлюдье, летом те же иссушенные солнцем холмы и овраги, а зимой оледенелые склоны и пронизывающие ветры. Как и полтора века назад, питьевую воду сюда привозят из Судака (по прямой 18 км) в цистернах, а дождевую для бытовых нужд жители собирают в специальные бетонные бассейны. Зимние вечера «отшельники» коротают в семейных посиделках и за телевизором. Теперь к развлечениям добавился вездесущий Интернет.

С 1982 года смотрителем маяка работает Юрий Николаевич Иванников, сменивший на этом посту отца, отдавшего маяку более тридцати лет жизни. Вместе с Юрием трудятся его брат и их жены. Кроме Меганомского маяка, в их заведовании находится еще автоматический маяк Судакский и светящий навигационный знак Башенный, что в 62 километрах от дома. Несмотря на большой объем работ, суровый быт и не шибко великие заработки, маячники содержат хлопотное хозяйство в отличном состоянии. Не сетуя на жизнь, радуясь общению с природой, веря в свои силы, они достойно продолжают традиции своих предков – в любую погоду и время года, наперекор усталости, болезням и невзгодам, обеспечивать безопасное плавание у берегов пустынного Меганома. И за это им низкий поклон.

Сергей Аксентьев.

Источник:  «Катера и Яхты», №240.

04.08.2013 Posted by | Навигационные маяки. | , , , , , | Оставьте комментарий

Занимательная навигация. Введение. Часть 1.

По своим параметрам и возможностям нынешнее электронное оборудование для маломерных судов на голову превосходит все, что имели на вооружении суда дальнего плавания еще лет тридцать-сорок тому назад. Карт-плоттер с приемоиндикатором спутниковой навигационной системы почти мгновенно выдает наглядные результаты, отражая координаты, курс, скорость и т.д. Но в этой бочке меда присутствует ложка дегтя. И не зря даже самый простенький GPS-приемник сразу после включения выдает на экран предупреждение, общий смысл которого сводится к тому, что полностью доверять его данным не стоит. Да, подобный прибор – хороший помощник, но уходящие в глубь веков традиционные методы навигации все же рано списывать со счета.

«Рано или поздно, под старость или в расцвете лет, Несбывшееся поманит вас». А, поскольку, по Грину, сверкает «Несбывшееся» над гаванью, вы засобираетесь в море. Или просто начнется очередная навигация, приблизится отпуск и более или менее дальние походы. Наблюдения показывают, что количество миль, пройденных за навигацию, бывает обратно пропорционально длине лодки, и капитаны небольших (иногда самодельных) катеров и мотолодок совершают достаточно долгие и сложные плавания.

Традиционно большое внимание совершенствованию штурманских навыков уделяли яхтсмены-парусники, совершавшие на своих неторопливых, но порой стесненных осадкой «крейсерах» плавания разной степени сложности. В то же время продолжительность плаваний водномоторников обычно определялась емкостью бачка подвесного мотора, что позволяло оценить свое местонахождение просто «выпуклым военно-морским глазом». Но сегодня в России быстро растет число небольших моторных судов, скорость и автономность которых выводит плавание выходного дня в разряд крейсерских.

Учитывая вышесказанное, вспомним минимально необходимый набор знаний, инструментов и навыков по их применению, которые позволят нам управлять нашим катером, используя накопленный веками опыт, и меньше зависеть от летающих неизвестно где спутников. И, наконец, стоит ли превращать управление своим судном в управление кружком или крестиком на дисплее?

Не лишайте себя радости стать рядом с Колумбом и Магелланом, демонстрируя и совершенствуя свои навыки навигатора.

Не будем углубляться в терминологические споры по поводу того, что есть катер и что – моторная яхта, эта граница условна. Отметим специфичность условий управления катером или небольшой моторной яхтой. Это качка, достаточно высокая скорость и ограниченность пространства на борту, обусловленного тесноватой рубкой или просто открытым кокпитом.

А кто говорил, что будет легко? Кстати, «Золотая лань» сэра Френсиса Дрейка, на которой он совершил кругосветное плавание, пройдя между Огненной землей и Антарктидой, совершил дерзкий рейд вдоль всего Тихоокеанского побережья Южной Америки и победил во многих «морских боях», была парусником длиной, по разным данным, всего лишь 18–20 м по ватерлинии. Так что условия для работы штурмана при шторме у мыса Горн на «Золотой лани» были не мягче, чем на вашем катере.

Последствия навигационной ошибки для круизного лайнера могут поражать материальными и человеческими потерями. Однако рискну предположить, что потеря вашей лодки (не будем говорить о возможных трагических происшествиях с участием близких) произведет на вас не менее сильное впечатление, чем посадка на мель супертанкера на другом конце Земли. Что же предлагают тысячелетний опыт, сложивший «хорошую морскую практику», и современная техника для обеспечения безопасности мореплавания?

Очевидно, что это прежде всего постоянный контроль за безопасностью своего места на поверхности воды и безопасности курса, которым мы следуем. Рассмотрим возможности решения этой задачи применительно к сравнительно небольшим катерам и моторным лодкам, капитанами которых чаще всего бывают их владельцы.

Начнем с конца – с приборов, внедрившихся в практику судовождения в последние десятилетия и кое для кого поставивших под вопрос необходимость штурманских знаний. Предком современных радиоэлектронных приборов для судовождения можно считать радиопеленгатор, созданный в 1912 г. Измеряя с его помощью направление на специальные радиомаяки и проложив на карте эти направления, на их пересечении штурман получал точку, в которой находится его судно, говоря по-морскому – «свое место».

Аппаратура для определения местоположения судна по береговым радионавигационным системам совершенствовалась, точность и дальность определения возрастали, однако только появление искусственных спутников Земли открыло принципиально новые возможности для судовождения.

Принимая сигналы спутников с орбиты, судовой приемоиндикатор почти мгновенно и с высокой точностью вычисляет свои координаты независимо от времени суток и погоды. Первой спутниковой системой навигации (ССН) стала американская «Транзит», работающая с 1964 г. Сегодня, кроме глобальной системы позиционирования GPS NAVSTAR, широкодоступной становится российская ГЛОНАСС, на подходе европейская «Galileo», еще раньше планирует ввести в эксплуатацию свою ССН Китай.

Мы уже упоминали, что навигационная электроника, доступная сейчас владельцам даже самых компактных мотолодок, на порядок превосходит своими возможностями средства, доступные штурманам крупных торговых судов несколько десятилетий тому назад. Но размеры судна (а, чаще всего, кошелька владельца) могут ограничивать применимость всех этих технических достижений. Кроме того, для любой техники характерны пропадания контакта там, где он должен быть, и возникновение его там, где он не нужен.

Существуют также зависимость спутниковой навигационной электроаппаратуры от энергоснабжения, необъяснимые глюки и зависания и, в принципе, зависимость от всяких там солнечных бурь и «Бурь в пустыне». Поэтому, когда мы включаем карт-плоттер, на его экране высвечивается напоминание, что электронные карты, точные и надежные, не предназначены для замещения официальных (т. е. бумажных) карт, которые должны оставаться основным источником информации по всем вопросам, связанным с обеспечением безопасности мореплавания.

Евгений Курганов.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №214.

02.02.2012 Posted by | Навигация | , , , , , , , , , | Оставьте комментарий

profiinvestor.com

Инвестиции и заработок в интернет

SunKissed

мое вдохновение

The WordPress.com Blog

The latest news on WordPress.com and the WordPress community.

Домашняя яхт-верфь.

Сайт создан для тех, кто мечтает построить яхту своими руками - яхту своей мечты...

Twenty Fourteen

A beautiful magazine theme