Домашняя яхт-верфь.

Сайт создан для тех, кто мечтает построить яхту своими руками — яхту своей мечты…

Рассказывает капитан «Благовеста».

00-00

О создании парусного катамарана «Благовест» сообщалось в «КиЯ» №168. В 2001 г. этот парусник отправится в необычное кругосветное плавание, программа которого рассчитана на несколько лет. Накануне очередного сезона редактор парусного отдела Андрей Петров взял интервью у капитана «Благовеста» Андрея Фоминцева.

—Начнем с главного: с какой целью создавался этот странный проект, включающий в себя сверхдальнее плавание на парусном катамаране?

— Ведущая роль в нашем проекте отдана изучению вопросов психологии. Это не случайно, ведь экипаж на 80% состоит из психологов. Мы разработали несколько психологических программ. Известно, что человек, совершающий путешествие по чужим странам, перестраивает свое сознание, пребывает в его несколько измененном состоянии.

Это позволяет ему смотреть на вещи иначе, чем местным жителям, нетрадиционно воспринимать окружающее. Это явление называют культурологическим шоком. Сдвиг в восприятии, возникающий при попадании человека в новую культурную среду, открывает ему глаза на многие вещи.

Мы несколько раз пересекали границы культур, и нам удалось в полной мере испытать это на себе: мы могли рассказать людям об их стране больше, чем они сами знают, во всяком случае, описать ее с иной, неожиданной для них стороны, представить в ином ракурсе. Вот все это и представляет несомненный научный интерес.

На идею организации именно парусной экспедиции повлияла, вероятно, моя энергетика. Я сам — яхтсмен с большим стажем, увлекался парусным спортом со школьных лет, мечтал о дальних морских походах. Все мои тетрадки были изрисованы парусами, причем изображал я почему то именно катамараны и тримараны, хотя в то время они не имели такой популярности, как сейчас.

Решение о глобальной экспедиции на большой яхте было вполне осознанным. Яхта позволяет независимо от большинства внешних факторов спокойно достигать практически любых географических точек с гораздо меньшими сложностями и формальностями, да и дешевле. Мы разработали концепцию нашей экспедиции, определили сроки и сейчас проходим этап за этапом, стараясь заложить надежный фундамент в основаниепирамиды, вершиной которой станет кругосветное плавание.

— Каковы же эти основные этапы?

— Первый этап — пройден. Это было строительство катамарана и пробные плавания по Балтике и Ладоге. Экспедиция на север положительно сказалась на слаженности работы и психологической совместимости команды. Тогда же мы обнаружили и слабые места в техническом обеспечении — по окончании сезона занялись доводкой катамарана. Так что на Запад в 99 м году поплыли весьма подготовленными.

001

— Чем был примечателен этот второй этап?

— Начнем с того, что по ряду причин мы были вынуждены отказаться от запланированного захода в Швецию и направились напрямую в Германию. Лавировали в шторм очень долго. Надо заметить, у нашего катамарана очень плохие лавировочные качества — угол лавировки почти 75°.

Наконец, решили переждать непогоду в Польше и зашли в порт Устка. Визы у нас не было, мы попросили разрешения постоять у стенки и переждать шторм, а сами тем временем развернули на берегу свою выставку, у строили концерт — пели популярные русские песни в современной обработке.

Поляки были в восторге, подпевали, были приятно удивлены такому неожиданному подарку из России. В Германии первым местом, которое мы посетили, стал маленький старинный городок Лабе, неподалеку от Киля. Вот здесь мы впервые испытали тот самый культурологический шок.

На улицах Лабе у нас создалось ощущение, что мы находимся в каких то сказочных декорациях, внутри некоего чудесным образом расписанного помещения. Здесь мы также развернули свою экспозицию, ошвартовавшись в самом центре города. Чтобы облегчить контакт с широкой публикой, мы вообще избегали стоянок в маринах, вставали прямо у набережных.

Так было и в Киле, и в Гамбурге. Несколько опасных приключений пришлось испытать пока шли вдоль Фризских островов. У нас на яхте нет радара, но мы вполне обходились GPS и системой электронных карт (разработка «Промэлектроника» и «Транзасмарин»). И вот ночью, в хороший штормовой ветер, нам было необходимо пройти в довольно узкие «ворота», обозначенные двумя несветящими буями.

002

Управление катамараном было затруднено сильным приливным течением, мы едва справлялись с ним при помощи мотора. Буи то мы благополучно миновали, но сразу после этого чуть не разбились о каменистую гряду, далеко выдававшуюся в море. Рулем мы уже помочь себе не могли, но то же самое течение нас вынесло мористее опасности.

— Амстердам. И он нас потряс. И сам город, и тот интерес, который проявили к нам его жители. Наша акция пользовалась огромной популярностью, все местные газеты уделили нам внимание. Как выяснилось, встали мы прямо у редакции голландского яхтенного журнала “Zeilen”. Сотрудники его с восхищением узнали, что необычный по конструкции катамаран сделан нами самостоятельно, своими руками.

Жаль, правда, что выставку свою толком показать не у спели — шли дожди. Конечно, огромный интерес к нашей акции нас приятно удивил. Мы ведь не анонсировали визит. И вот тогда мы серьезно задумались о разработке алгоритма вхождения в другую культуру.

Поразмыслив, мы поняли и то, что тех дружеских контактов, которые мы у становили, путешеству я как простые туристы, будет недостаточно для работы на следующем этапе, что необходимы контакты на уровне консульств и представительств.

Уже из Амстердама отправились исследовать внутреннюю систему рек и каналов. И здесь мы убедились в том, что большие территории Голландии, действительно, лежат ниже уровня моря: русла многих каналов проходят по специально возведенным насыпям, в то время как автодороги проложены под ними.

003

Каналами дошли до Роттердама, а оттуда морем — в Гаагу и домой. Кстати, после всех заморских свобод, на нас холодным душем обрушился поток подозрительности при контакте с российскими пограничными службами.

— На этом программа сезона была закончена?

— Да, очередной этап завершен. Как нам кажется, мы неплохо и по доброму прозвучали в Европе и, хочется верить, еще хоть чуточку изменили тношение к русским людям в лучшую сторону. Теперь начали подготовку к новой экспедиции.

— Содержательная нагрузка останется прежней, или вы каким то образом видоизмените культурную программу?

— Изменения будут. С учетом полученного опыта готовим новую большую экспозицию из 300 фотографий, посвященную 300 летию Петербурга. Несколько расширим границы имеющейся на борту информации. Например, уже есть договоренность с администрацией Роттердама о том, что на яхте будет размещена фото выставка, посвященная и этому городу.

В подготовке фотоматериалов нам оказывает неизменную помощь ООО «Запад». Мы хотим охватить своим вниманием сразу несколько регионов. Разрабатываем еще несколько программ — музыкальных, просветительских, психологических. С целью расширения полезной площади слегка переоборудуем катамаран.

На стоянках палуба будет превращаться в закрытое со всех сторон тканью помещение с прозрачным верхом. Здесь можно будет и выставки экспонировать, и семинары у страивать, места у нас предостаточно — палуба 14 × 7 м. Вот оно достоинство катамарана!

004

— Какие этапы кругосветного маршрута будут, на ваш взгляд, наиболее интересными?

— Интересно будет попробовать свои силы в решении нескольких неординарных задач, начиная с освоения прибрежной зоны Западной Африки, известной случаями пиратства. Мы постараемся открыть эту зону для путешествий под парусами. Собираемся, оставив яхту у побережья, совершить пешую экспедицию в Гималаи.

Нас ждут Австралия и Новая Зеландия — малознакомые традиционно парусные страны. Но ведь Китай и Япония, по большому счету, тоже не знакомы российским яхтсменам, так что визит туда также будет познавательным.

Аляска — неизведанный край. А в Чили у нас профессиональный интерес: здесь находится всемирно известный психологический институт, и мы давно мечтаем побывать в нем. Все плавание рассчитано на 3.5 года. Старт — весной 2001 го года. Кстати, уже сейчас у нас есть страница в Internet (www.blagovest.metrocom.ru), мы регулярно обновляем ее с помощью мобильной связи, предоставленной Северо — Западным GSM.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №171.

08.01.2015 Posted by | Путешествия. | , , , , | Оставьте комментарий

Радары для малого флота.

экран-ра-ар а-00

В «КиЯ»  №169 мы познакомили вас с принципами построения навигационных систем на основе концепции и протокола обмена SeaTalk и с несколькими сериями системообразующих элементов — лагами, эхолотами, электронными компасами и прочими, крайне необходимыми для парусных и моторных судов приборами.  Сейчас же речь пойдет о наиболее сложных приборах, созданных с использованием современных высоких технологий: с судовыми радиолокаторами, или, как их еще называют, радарами. Радиолокаторы — детище противовоздушной обороны, впервые появились на военных кораблях в годы Второй мировой войны и первоначально использовались для обнаружения воздушных и надводных целей.

Обладая высокими по тем временам возможностями, они, тем не менее, оказались не востребованными гражданским флотом — громоздкие и недостаточно надежные, они занимали слишком много места на транспортных и пассажирских судах и, главное, требовали для эксплуатации специально обученного и многочисленного персонала.

Судовой радиолокатор прописался в ходовой рубке гражданских судов лишь после освоения диапазона волн длиной 3 см, применение которых позволило резко сократить размеры антенн и приемо передающих устройств, и появления новых электронных компонентов, существенно повысивших надежность радара и предельно упростивших его эксплуатацию.

В течение долгого времени использованию радиолокации на яхтах, даже достаточно крупных, препятствовали неприемлемо большие размеры и энергопотребление существующих радаров. Возможность их установки на относительно небольшие суда появилась лишь после широкого внедрения микроэлектроники.

В первую очередь — твердотельных СВЧ приборов, микропроцессоров и больших жидкокристаллических матриц (экранов), позволивших, в сочетании с современными методами обработки сигналов, получить компактные, надежные, экономичные и удобные в эксплуатации даже на небольшом судне радары.

Прежде чем переходить к обзору конкретных приборов, кратко познакомимся с основными элементами и принципами работы радиолокатора.

Назначение и работу радиолокатора хорошо иллюстрирует пришедшее из за океана широко распространенное название — радар (RADAR) — аббревиатура слов: Radio Detection And Ranging — радиообнаружение и измерение дальности.

Любой радиолокатор имеет три основных элемента — сканирующую антенну, приемопередатчик и дисплей (рис.1). В современных судовых радарах два первых элемента объединяются в отдельный модуль, обычно называемый сканером.

При работе вращающаяся в горизонтальной плоскости антенна радара излучает вырабатываемые передатчиком короткие высокочастотные импульсы (так называемые “зондирующие импульсы”) и принимает отраженные от различных объектов сигналы.

0014

Приемник выделяет отраженные сигналы из шумов и передает их на дисплей, в котором осуществляется их обработка и отображение окружающего пространства на экране индикатора кругового обзора.

Наблюдая на экране радиолокационную обстановку вокруг судна, оператор производит визуальное обнаружение целей (под целью в радиолокации понимается любой обнаруженный радаром объект), измерение их дальности и азимута относительно судна и управление работой радара.

Основные характеристики радаров.

Функциональные возможности радиолокатора определяются рядом характеристик, понимание которых позволяет сделать правильный выбор аппарата, в той или иной степени удовлетворяющего потребностям владельца именно этого судна. Познакомимся с некоторыми из них.

Дальность действия. Дальность действия радара, указываемая в его паспортных данных — это его важнейший, но далеко не однозначный показатель, и в реальных условиях дальность обнаружения различных целей не всегда будет совпадать с заявленной.

Дальность обнаружения зависит от многих факторов — отражательной способности цели (характеризуемой так называемой ЭПР — эффективной поверхностью рассеивания), ее контрастностью по отношению к фону, высотой антенны и цели, состоянием атмосферы и моря.

Поэтому данная характеристика задается дифференцированно по типам целей и условиям работы радара. В соответствии с требованиями Международной Морской Организации(IMO), при нормальных условиях распространения радиоволн, высоте установки антенны РЛС 15 м над уровнем воды и при отсутствии помех от моря, РЛС должна обеспечивать четкую индикацию:

  1. Береговой черты: при высоте берега до 60 м — на расстоянии до 20 морских миль; при высоте берега до 6 м — на расстоянии до 7 морских миль.
  2. Надводных объектов: — судов валовой вместимостью 5000 т — на расстоянии 7 морских миль независимо от ракурса; — небольшого судна длиной 10 м — на расстоянии 3 морских миль; — объектов, аналогичных навигационному бую, имеющих ЭПР приблизительно 10 м2 — на расстоянии 2 морских миль.

Поскольку обнаружение целей возможно только при наличии прямой видимости, то, зная высоту установки антенны радара и ориентировочную высоту цели, можно определить предельную дальность ее обнаружения в морских милях, пользуясь известным выражением:

Rmax = 2.2 (gh1+gh2),

где h1 и h2 — высота установки антенны и высота цели над уровнем моря. Обычно в паспортных данных на судовые радары приводят максимальную (инструментальную) дальность, составляющую для подавляющего большинства компактных яхтенных радаров 16 морских миль.

00200

В реальных условиях радиолокационное наблюдение ведется, как правило, на меньших расстояниях, определяемых потребностями судовождения. В этих случаях использование развертки экрана с максимальной дальностью не целесообразно, так как это приводит к существенной избыточности информации и к уменьшению размеров цели, что затрудняет ее обнаружение.

Поэтому в радарах существует несколько так называемых шкал дальности — значений, в пределах которых может работать радар. Например, популярный среди владельцев небольших судов радар «Raytheon SL72»  имеет следующий набор шкал:

Дальность (миль): 0.125; 0.25; 0.5; 0.75; 1.5; 3.0; 6.0; 12; 24 Такое большое количество шкал позволяет получать и общее представление об окружающем пространстве на больших расстояниях, и детальное радиолокационное изображение на дальностях, представляющих наибольший интерес с точки зрения обе спечения безопасности плавания.

Кроме того, в некоторых радарах имеется возможность выделения и просмотра отдельных участков окружающего пространства в укрупненном масштабе. Ошибки определения координат цели. Для любого навигационного прибора, определяющего местоположение, важнейшим показателем является ошибка определения местоположения.

Судовой радар определяет две координаты цели: дальность относительно антенны и направление (азимут) относительно линии направления (истинного, магнитного, направления движения). Ошибка определения расстояния портативных радаров обычно составляет (0.9 ÷ 1)% максимального значения используемой шкалы дальности, ошибка определения направления  ±1°.

00300

Скорость вращения антенны. Этот параметр определяет скорость обновления информации на экране радара и особенно важен при управлении скоростными судами.

Скорости вращения антенн портативных радаров достаточно высокие: у уже известных нам «SL72» и «SL74» она составляет 27 об./мин., а у некоторых аналогичных (например, у «JRC Radar 1000») и более, что позволяет использовать их на всех доступных скоростях передвижения по воде.

Функциональные возможности.

Функциональные возможности радаров определяют удобство работы с прибором и способность получения той или иной информации. Для понимания того, что может современный радар, снова обратимся к нашему знакомому «SL72», а точнее — к работе с ним.

Обнаружение целей. Обнаружение любых объектов осуществляется визуально на экране локатора. Небольшие объекты — суда, буи, островки — отображаются в виде ярких точек на фоне различных помех, возникающих от собственных шумов приемника, от волн и атмосферных осадков, маскирующих отметки от целей.

Для выделения отметок от целей на фоне помех в судовых радарах предусмотрены различные функции — регулировка усиления приемника, подавление отражений от волн и дождя, расширение отметки (введение так называемого «следа эхо») и ряда других ухищрений.

Определение координат. Как yже oтмечaлocь, судовой радиолокатор определяет две координаты в своей местной системе — дальность и азимут относительно судна.

Измерение дальности. Дальность до цели может определяться тремя способами — при помощи колец дальности, при помощи курсора и при помощи маркера переменного расстояния VRM.

Если посмотреть на экран радара, первое, что бросается в глаза — это находящиеся на нем концентрические кольца. Количество колец и расстояния между ними жестко связаны с используемыми шкалами дальности.

Для измерения расстояния до цели достаточно подсчитать количество колец между ее отметкой и центром экрана, умножить это число на расстояние между кольцами и прибавить оцененное на глаз приблизительное расстояние отметки от внутренней кромки ближайшего по направлению к центру кольца.

00400

Понятно, что такой способ дает наглядную и быструю, но весьма грубую оценку, поэтому для получения точных значений используют два других способа.

Курсор — это отметка на экране в виде перекрестия, управляемая при помощи клавиш или трекбола. Чтобы измерить дальность до цели, достаточно поместить перекрестие на внутреннюю кромку отметки, после чего искомое значение вместе со значением азимута высветится в углу экрана.

Подвижный маркер расстояний VRM — это кольцо на экране, радиус которого может выбираться оператором. Изменяя величину радиуса, совместим наружную кромку кольца с внутренней границей отметки цели — и вы получите значение расстояния до цели, высвеченное в углу экрана.

Измерение направления. Направление отсчитывается от курсовой линии — вертикальной линии на экране, совпадающей с диаметральной плоскостью судна. При наличии магнитного компаса или гирокомпаса, сопрягаемых с радаром, отсчет азимута может осуществляться от магнитного или истинного направления на Север.

Измерение направления может осуществляться при помощи курсора (аналогично измерению дальности) либо с использованием линии электронного маркера пеленга EBL. Электронный маркер пеленга EBL — это исходящая из цент ра экрана линия (иногда называемая «линией электронного пеленга»), положение которой может управляться оператором.

При помощи органов управления наводят маркер на середину отметки, после чего считывают высвеченные в углу экрана значения азимута, либо получают их по шкале направлений, находящейся на краю экрана.

Определение координат — широты и долготы цели. При сопряжении с приемником спутниковой навигации или приемоиндикатором радионавигационных систем «Лоран» или «Декка» радар может определять и высвечивать на экране широту и долготу выбранных целей.

Помимо решения основных задач — обнаружения и определения координат целей — современные радиолокаторы обладают набором функций, существенно расширяющих их возможности. Познакомиться с ними мы можем на примере радара «Raytheon SL72».

Выбор этой модели объясняется тем, что она входит в комплект информационно сопрягаемых в формате «SeaTalk» приборов «Raytheon», представленных в «КиЯ» № 169. Но для начала познакомимся с прибором.

Радиолокатор SL72 состоит из двух элементов — дисплея «SL70»  с 7 дюймовым (17.5 см по диагонали) жидкокристаллическим экраном и закрытым 18 дюймовым (47 см в диаметре) сканером, обеспечивающим дальность действия 24 мили.

Дисплей «SL70» может работать также с более солидным 24 дюймовым сканером с дальностью действия 48 миль — та кая модель имеет название «SL74».

При взгляде на переднюю панель радара бросается в глаза полное отсутствие каких либо рукояток настройки и переключателей — все управление и настройки осуществляются клавишами с использованием экранных транспарантов и меню.

00500

Характерной особенностью «SL72» является многооконный режим работы дисплея. Помимо основного радиолокационного изображения в нижней части экрана располагаются так называемые «Data Boxes» — окна, в которых находится навигационная информация, получаемая от связанных с радаром датчиков — компаса, приемника GPS, эхолота, лага, а также данные о положении на экране курсора и маркеров направления и дальности (рис.2).

При помощи дополнительных экранных окон можно выделить сектор контроля, положение курсора, получить графическое изображение «Highway», используемое в приемниках GPS для судовождения по путевым точкам и маршрутам.

И, наконец, можно наблюдать общую радиолокационную картину одновременно с выделенным и растянутым участком находящегося на экране пространства. Однако этим не исчерпываются все возможности полиэкрана — созданный на базе дисплея «SL70» радар чартплоттер     «RL72RC» позволяет получать на экране электронную карту, радиолокационную картину окружающего пространства, а также оба изображения одновременно (рис.3).

При этом при работе в режиме чартплоттера выполняются все присущие ему функции — отображение карты, обозначение своего места и трассы движения, путевые точки и маршруты, характеристики движения и пр.

Интерфейс судовых радиолокаторов позволяет использовать их в составе навигационных систем, имеющих единый международный протокол обмена «NMEA 0183». Радары «SL72» и «RL72RC», в отличие от других, имеют еще и протокол обмена «SeaTalk», что позволяет сопрягать их с приборами «Autohelm» и «Raytheon», получать от них и отображать на экране большой объем навигационной информации.

Оттяжка-гика-на-яхте

В настоящее время производители судовой радиоэлектроники выпускают большое количество моделей радиолокаторов для малого флота. В прилагаемой таблице приведены сравнительные характеристики некоторых наиболее распространенных в нашей стране радаров.

На более крупных судах, не столь стесненных объемом помещений и возможностями источников электропитания, используются компактные радары с дисплеями на электронно лучевыхтрубках, обладающие более крупными и яркими экранами с высокой разрешающей способностью («Raytheon R70» и «JRC Radar 2000» с 7 дюймовым экраном; «JRC JMA 2253» и «Furuno М 1832» с 10 дюймовыми экранами).

При выборе радиолокатора для своего судна следует иметь в виду, что для его приобретения необходимо получить разрешение Главного управления по надзору за связью в РФ (Госсвязьнадзор), при этом прибор должен иметь Сертификаты Службы Морского Флота и Регистра Морского Судоходства РФ.

В.Евстратов, г. Москва.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №171.

08.01.2015 Posted by | Навигация | , , , , | Оставьте комментарий

   

profiinvestor.com

Инвестиции и заработок в интернет

SunKissed

мое вдохновение

The WordPress.com Blog

The latest news on WordPress.com and the WordPress community.

Домашняя яхт-верфь.

Сайт создан для тех, кто мечтает построить яхту своими руками - яхту своей мечты...

Twenty Fourteen

A beautiful magazine theme