Домашняя яхт-верфь.

Сайт создан для тех, кто мечтает построить яхту своими руками — яхту своей мечты…

Ловить ветер в суете сует.

Victor-Yazykov 00

Когда мы говорим об океане, надо понимать, что океан, мировой океан — это душа Земли, как у человека. Земная твердь нашей планеты — это её тело. А воздушный океан — это то, что у человека дух. 

Океан

В один прекрасный момент я просто понял, что Земля — это мама, которая нас родила, и, естественно, она просто выше нас по своей организации. Парусная яхта объединяет эти две более высокие субстанции — мировой океан и воздушный океан, соединяя их естественным образом. Получается, что яхта — это вечный двигатель в каком-то плане, потому что энергия ветра неиссякаема. То есть ты отталкиваешься от тверди, от тела, и начинаешь путешествие в пространстве души с помощью силы духа…

Очень много, конечно, нюансов, когда мы говорим о человеке в океане. Все мы изначальное вышли из океана — это наш прародитель. Но люди говорят это, иногда совершено не понимая, о чём говорят. Потому как наш родитель — океан нам вреда причинить не может. И те опасности, которые нас подстерегают, как нам кажется, в океане — это то, что родилось в нашем больном сознании.

ля начала нужно полностью исключить такое понятие, как опасность, потому что опасности не существует, кроме той, которую мы сами себе создаём в своей голове. Если уж рассматривать то, что люди называют опасностью, то это просто более или менее сложные ситуации, в которых надо правильно действовать и, само собой, быть к ним готовым.

Я бы назвал яхту идеальным инструментом познания. Мне кажется, это самое правильное определение. Инструмент, который создаётся, безусловно, каждым человеком, его нельзя купить, нельзя получить от кого-то в подарок — это то, во что ты вкладываешь себя. Есть потрясающая фраза, подобной я больше не встречал, Джозефа Конрада: «Everything can be found at sea, according to the spirit of your quest».

Одно слово — «всё», хотя понять человек этого не может. Многие эту фразу слышали. Но главное понять… Для человека понятие «всё» отсутствует. Я знаю эту фразу давно, и она приводила меня в восторг, но именно в этот раз я понял, как много всего человек может получить в океане.

001

Как люди вообще воспринимают океан? Они его не видят. Отражение солнечных лучей от поверхности воды они считают океаном. Когда ты идёшь по океану, то начинаешь в конце концов кое-что понимать… Саша Подводный мне многое объяснил. Когда я его спросил — почему Подводный, он сказал: «Ну всё же под водой…» Там и рыба, в том числе и рифы, и всё остальное.

Смотришь, тишь да гладь, ты скользишь по ней, и вдруг — бах! — наехал на риф или заметил рыбу-меч. Или решил искупаться, ныряешь — не будем говорить об акулах, та же медуза «португальский кораблик» может создать очень неприятную ситуацию. Потому внимательно смотри по сторонам.

Яхта идёт иногда с приличной скоростью, узлов до десяти. Для начала надо попробовать искупаться на скорости два, три, четыре узла. Хороший конец должен быть привязан надёжно, надо подёргать эту верёвку, потом надеть на руку — там петля. Я, например, раньше просто руку вставлял в петлю, а теперь из этой петли делаю петлю, затягиваю на запястье и уже держусь, то есть получается двойная страховка. Прежде чем опуститься, само собой надо посмотреть по сторонам. Георгий Иванович (Гурджиев. — Прим. ред.), он же правильно все объяснял: «Надо видеть себя со стороны, помнить себя». 

Безопасность

Когда что-то делаешь, думай о том, что делаешь. Это правило является основой безопасности вообще, ну и в океане тоже. Смысл в чём? Когда ты каждый день делаешь одно и то же, то сначала есть ощущение опасности, страха, и всё делаешь внимательно, но постепенно привыкаешь и начинаешь думать бог знает о чём в то время, когда делаешь какую-либо серьёзную вещь.

Практиковать внимательное отношение к тому, что делаешь, нужно постоянно. Занимаясь любым делом, можно практиковаться. Например, у меня есть нож, очень острый, и я его всё время вытираю об руку. Если провести им немного иначе, то порежусь. Точно так же, чем чаще опускаешься за борт на этой верёвочке, тем вроде бы возникает больше шансов, что когда-нибудь какая-то неприятность с тобой случится. Вот такого быть не должно. Это неправильно.

Опасности не существует, как я уже говорил. Как только человек произносит слово «опасность», он автоматически включает программу самоуничтожения. Единственно, чего надо бояться, — это чувства страха. Если ты не боишься, то всё в порядке. А если есть страх, то его и надо бояться. У меня на протяжении 44-х дней и 6 тысяч миль (во время одиночного плавания по Атлантике. — Прим. ред.) не было ощущения страха, опасности и даже тревоги и беспокойства. Это, безусловно, одно из самых главных достижений плавания. Такое было у меня в первый раз.

 002

Четвёртое измерение 

Конечно, это состояние формировалось раньше. Ситуация создавалась на протяжении длительного времени. Так создаётся свой мир, я назвал это четвёртым измерением. Безусловно, ты закладываешь в собственный мир четвёртого измерения всё то, о чём мечтаешь. То есть это мир, в котором нет страха, нет опасности, нет ничего неприятного. Ты создал собственное пространство, в котором ничего страшного произойти просто не может. Если ты в состоянии удерживать это состояние, оно может длиться сколь угодно долго.

Процесс создания яхты был очень тяжёлым, но, только когда плавание подходило к завершению, я понял, что у меня финиш совпадает по дате с точностью до нескольких часов с финишем в кругосветной гонке, которая была 12 лет назад. Я понял, что у меня замкнулся 12-летний цикл. Получилось ровно 12 лет и 12 часов. Началось всё с того момента, когда завершилась кругосветная гонка. За это время много всего было.

Строительство яхты началось летом 2003 года. И всё, что было сделано, — это подготовка к плаванию. Плавание продолжалось 44 дня, подготовка — 12 лет. Было такое огромное количество событий, людей, которые бескорыстно приняли участие в этом проекте. По-другому такие вещи не происходят. Безусловно, я не воспринимаю данный результат как свой личный.

Я вышел в какое-то новое пространство, обрёл новое знание. Знание того, что люди — каждый человек — живёт в собственном мире. В любой ситуации он живёт в своём мире, который сам создаёт собственными усилиями, и другого быть не может. Ни больше, ни меньше. И только от него зависит, как выглядит его мир. Если, скажем, какой-то человек тебе не нравится, то никто не виноват, что ты такой хреновый художник. Как ты его нарисовал, таким он тебе и представляется. Нарисуй снова.

Для того чтобы получить всё, нужно отдать всё. В принципе ни один человек не может отдать всё, но приблизиться к этому может. Вкладывай себя в течение длительного времени по максимуму, не думая ни о чём, вопреки всем опасениям, страхам, усилиям…

Даже небольшое дело связано с риском. С риском того, что из этого ничего не выйдет. И стоит ли оно того, чтобы в него вкладываться? Если ты в состоянии вложиться полностью, то получишь гораздо больше, чем отдал. Ты получаешь качественно другие состояния. У человека есть только его состояние.

Откуда оно взялось, четвёртое измерение, вообще вся ситуация? Это уже давно забытое прошлое… У меня с детства было стремление создать подобную яхту. Всё начиналось с вёсел лет в 10—12, мозоли были на всех местах, где положено. Когда мне было 16 лет, я прочитал книжку о канадском капитане Джошуа Слокама, о человеке, который построил яхту и обошёл на ней вокруг света в одиночку. Его яхта могла идти с закреплённым рулём.

004

За всю историю — а прошло больше ста лет — не было создано ни одной подобной яхты, за исключением наших «Ветра перемен» и «Дочери ветра». Когда выходишь под парусом — это такое чудо! Оказывается, можно двигаться по поверхности океана или моря и не упираться изо всех сил, налегая на вёсла, набивая мозоли. Просто замечательно! Мне в этом плане повезло невероятно. И, несомненно, умение не рулить имеет очень большое значение. Для меня это уже стало реальностью. Почти никаких усилий не требует управление яхтой.

Интересно смотреть на воду за кормой — зрелище бесподобное, оно расслабляет. Скажем, если есть что-то нехорошее, то всё это уносится. А когда хочешь что-то получить, надо смотреть на набегающую волну. Когда ветерок ещё встречный, ты ощущаешь одновременно как бы воду, которая набегает на тебя. Вот такие интересные вещи.

В чём смысл четвёртого измерения? Как его почувствовать? Главное — ситуация, в которой ты минимально занят чем бы то ни было. Это получается, потому что яхта идёт сама, ничего не надо делать. Заранее надо всё очень серьёзно продумать, чтобы вообще не о чем было беспокоиться. То есть заблаговременно создаёшь ситуацию.

Человек всегда живёт в том мире, который создал сам, по-другому не бывает. Когда у человека неприятности, он обвиняет кого угодно и не понимает, что сам смоделировал ситуацию. Но в данном случае ты осознанно и целенаправленно создаёшь мир определённого качества. То есть появляется наконец-то возможность сотворения такого мира, в котором ты не встретишься с неприятностями.

Параметры следующие: не должно быть холодно, не должен дуть сильный ветер, не должно быть много работы и так далее. То есть в этом плаванье задавались конкретные параметры для четвёртого измерения. Безусловно, понятие «четвёртое измерение» появляется только тогда, когда ты в нём очутился. Уже находясь в нём, начинаешь понимать, что это такое. Очень важно удержаться там и не вывалиться.

Тебе при этом подают какие-нибудь знаки. Один знак был — корабль появился. До этого не было ничего. Потом ещё более суровый знак — голубь прилетел. Это было недалеко от островов Зелёного мыса, там спорт такой — почтовых голубей запускают. Я думал, что он улетит. Но нет, 11 суток был на яхте. Это было серьёзное предупреждение: он очень здорово нарушил мою ситуацию, так как надо было его кормить и что-то с ним делать.

В итоге я подумал, что он будет со мной до конца, и воспринял это как должное. Тоже была интересная практика. Когда ветерок усилился, сбоку начали залетать брызги, то голубя стало захлёстывать волной. Он поднялся, полетал, прилетел обратно, опять волна на него. В конце концов птица улетела. До берега далеко, но, похоже, голубь встретил какое-то судно и остался на нём. Об этом можно много говорить, ведь ничего случайного не бывает.

003

Яхта

Большинство людей создают некий мир, но он существует скорее в пространстве сознания. А яхта — это ситуация материализовавшегося созданного мира. Качество созданного пространства, безусловно, имеет огромное значение. Поскольку мы говорим о яхте, то эта яхта осознанно была создана с определёнными характеристиками, чтобы она сама шла.

Мы создали технологию обретения силы в океане. И, наверное, есть люди, которые могут воспользоваться этим делом, применить с пользой для себя. С другой стороны, мы использовали весь накопленный человечеством опыт в области создания яхт, проектирования, материаловедения, технологий, в том числе опыт вот этого человека… Ну и плюс, конечно, Гурджиев, его «Четвёртый путь», Дао Дэ Цзин, И Цзин и всё остальное, что удалось усвоить из премудростей. Они тоже являются частью большой работы, длинною в жизнь.

Осознанность появилась, когда впервые начал разговаривать с волнами… Ветер — это не страшно: паруса убрал, и всё. А волны зачастую создают очень серьёзные ситуации. Ну, это тоже было начало новой практики. Мысль, которая звучит очень просто: в этот раз всё будет иначе. Мне как-то Сергей Ресин сказал ключевую фразу: «Постарайся не делать ничего такого, что можно не делать». Он не стал ничего объяснять, но я понял. Эта практика впервые стала работать.

На волне предыдущего опыта осознаёшь две основные вещи: первое — установка на то, что в этот раз всё будет по-другому, всё хорошо, и второе — надо стараться как можно меньше быть занятым, тогда ты свободен к восприятию. В противном случае ты воспринимаешь очень незначительное количество информации или вообще её не воспринимаешь. Это было первое плавание в новом качестве.

Вернусь к волнам. Я начал с ними разговаривать. Когда волны воспринимаешь как что-то родное и близкое, тогда они тебе не навредят. Как-то я упоминал, что волны как огромные дикие звери. Вот ты и начинаешь их уговаривать, что-то обещать, где-то за ухом погладил, как большую собаку.

Существует представление о духах стихий, духах местности. Они, безусловно, есть. Когда появляется понимание этого, тогда всё начинает правильно происходить. Например, есть традиция открывать бутылку вина перед обедом и сначала немного вина вылить за борт — поприветствовать. У нас есть свой тост, который работает. Важно понимать, что есть вещи, которых ты практически не осознаёшь, но они существуют, и их нужно всегда учитывать и благожелательно относиться.

005

Точно так же, когда за яхтой на верёвке болтаешься, прежде чем опуститься в воду, ты должен обратиться с каким-то пожеланиями и просьбами, чтобы всё закончилось благополучно. То есть надо создавать ритуал. Ритуал, которому ты следуешь, является обеспечением твоей безопасности в гораздо большей степени, чем спасательный плот. Я раньше почему-то не придавал значения этому очень важному моменту.

Создание четвёртого измерения — это в значительной степени родство с яхтой. Если рассматривать яхту как живое существо, то зачем брать с собой плот? В надежде на то, что, если с яхтой что-то случилось, ты выживешь? Это не прилично, не этично. Яхта это тоже чувствует, понимает. Большинство людей чего только не делают: и страховки, и спасательные жилеты, и плоты, совершенно не понимая, что зачастую причиняют больше вреда, чем пользы, этими вещами.

Главное помнить, что яхта — живое существо, и забота о ней, мысли о ней являются основой обеспечения безопасности. И не только безопасности, а, что гораздо важнее, создания четвёртого измерения, создания твоего пространства, твоего мира.

Автор статьи: Виктор Языков, моряк-штурман, яхтсмен, собственными руками построил девятиметровую яхту и пересек на ней Атлантику

Фото: Валерий Баранов 

Опубликовано в журнале «Цигун»

Источник:  http://oceanschool.ru

31.05.2013 Posted by | Личность в мире яхтинга. | Оставьте комментарий

Желающим построить яхту «Гидра».

гидра  00

С удя по редакционной почте, большой интерес у самодеятельных судостроителей вызвала металлическая яхта «Гидра» конструкции Курта Рейнке. Основные чертежи судна были опубликованы в книrе К. Рейнке и др. «Постройка яхт» (Л., 1982 и 1985 гг., «Cyдoстроение»). Как пишет К. Рейнке, это судно было построено во множестве экземпляров как из алюминиево — магниевых сплавов, так и из стали; многие любители в Западной Европе самостоятельно достраивали и оборудовали металлические корпуса, построенные на вepфях. Яхта оказалась хорошим ходоком и не раз демонстрировала отличные мореходные качества даже при плаваниях в океанах.

001

Наших яхтсменов привлекли простые обводы корпуса, которые позволяют обшивать нaбор металлическими листами без применения сложной гибки в двух направлениях, подогрева листов в печах и т. п. Описываемая западногерманскими авторами технология достаточно проста, чтобы, пользуясь ею, корпус яхты cмoг построить коллектив яхтсменов какого — либо яхт — клуба или предприятия. Но вот беда: в книге не приводится таблица плазовых ординат, необходимая для разметки теоретических шпангоутов.

Копия 001

Помочь в этом затруднении редакция попросила работников Соломбальской cyдoстроительной верфи, где создана секция любителей napycнoгo спорта. Пользуясь опубликованными в книrе К. Рейнке чертежами, apxaнгельские судостроители выполнили разбивку теоретическоrо чертежа на плазе, разработали чертежи конструкции с учетом доступных профилей угольников и толщин листов, произвели основные расчеты по статике. Парусное воорyжение и планировка яхты практически соотвeтствуют приведенным в книге.

002

Летом 1984 г. корпус яхты был заложен на стапеле. Поскольку строительство велось внеотапливаемом вспомогательном помещении, оно заняло почти год.Проектом предусмотрена усиленная теплоизоляция корпуса негорючим пенопластом толщиной 60 мм, кроме фор  и ахтерпика. Главными двигателями будут служить два отечественных дизеля марки «4ЧСП 8,5/11» мощностью по 23 л. с.

Копия 002

Спуск на воду и испытания яхты намечены на весну 1988 г. По просьбе редакции директор судоверфи Е. Н. Ватлецов предоставил для публикации теоретический чертеж яхты с таблицей плазовых ординат, который окажется полезным для всех, кто решит воспроизвести «Гидру» в металле или с обшивкой из бакелизированной фанеры.

003

Попутно приводим чертеж общего расположения судна, на котором хорошо видно расположение основных переборок. Заметим, что на приводимых чертежах сохранена обратная нумерация шпангоутов  начиная с кормы, как это сделано в книге К. Рейнке.

005

004

Напоминаем основные данные яхты: длина наибольшая — 14,00 м; длина по КВЛ — 12,40 м; ширина —  3,90 м; осадка —  1,80 м; водоизмещение —  14 т; площадь парусности (шлюп с топовым стакселем)  —  90 м2; вспомогательныe двигатели — 2Х (30 — 45) л. с.

006

Источник:  «Катера и Яхты», №131.

29.05.2013 Posted by | строительство, теоретический чертеж | Оставьте комментарий

Ваш друг и помощник GPS. Первые уроки применения GPS. Часть 2.

GPS  00

Пpoдoлжaя нaчaтый в пpeдыдущeм нoмepe рассказ о приемниках GPS перейдем к знакомству с навигацией с их помощью. Прошу иметь в виду что эта статья не является ни пособием по принципам работы приемников GPS, ни инструкцией по эксплуатации какого – то конкретного прибора. Это изложение самых общих принципов взаимодействия владельца со своим аппаратом, с современным графическим дисплеем. 3нaкoмиться c испoльзoвaниeм пpиeмникa в paзличных cитуaциях будeм нa пpимеpe пoпyлярнoгo пpиeмника Gаrmin GPS 45ХL или aнaлoгичнoгo eму Garmin GPS II.  Делать тaк мы 6yдeм нe тoлько в силу мoeгo пристрастия к пpибoрaм этoй фирмы, нo и пoтoму, чтo из всeх  дoступных пo цeнe пpиeмникoв oни имeют нaибoльший выбoр графичeскиx экрaнoв, oблeгчающих пoдгoтoвку и пpoвeдeниe плавaний, нe гoвopя o дpугих вoзмoxнoстях.

3накoмьтесь — приемник GPS!

Пpeжде,чем пуcкaться в нaвигaцию с приeмникoм, нeoбхoдимo пoзнaкoмиться с  пpинципaми взaимoдeйствия владeльцa с пpибopoм, т. e., пoльзуясь кoмпьютepнoй тepминoлoгиeй, с npинципaми opгaнизaции диaлoгoвoгo рeжимa «пoльзoвaтель – пpиeмник».

Пepед Baми приeмник. Дoстaтoчнo бoльшoй для тaкиx размepoв экрaн. Минимaльнaя пo кoличeству клaвиш, нo удoбнaя клaвиатура. Врaщaющаяся съeмнaя aнтeннa. Нaличиe инфoрмaциoннoгo рaзъeмa для сoпpяжeния с другими нaвигaциoнными при6oрaми, с кoмпьютepoм, с пpиeмникoм диффeрeнциальных пoпpавoк, пaмять на 250 путeвых тoчeк и 20 мapшpутoв пo 30 пyтeвых тoчeк в кaждoм.

Общениe с любым приемникoм GPS нaчинаeтся c пoлучeния инфopмации, кoтopую oн пoкaзываeт нa свoeм экpaнe в алфавитнo — цифpoвoй или грaфическoй фoрме, этa инфopмaция сoбpанa в функциoнaльныe блoки, кoтopыe в прибopах рaзличных фиpм называются   пo – разнoму – стpaницы, экpaны, oкнa, панeли. Так как мы opиeнтиpуeмся нa пpибopы Garmin, тo бyдeм пoльзoваться русским пepeвoдoм иcпoльзуeмoгo в инстpyкции o6o3нaчeния «PAGЕ» — «стpаницa». Тaких глaвныx инфoрмaциoнных стpaниц в пpиeмникaх GPS обычно нeскoлькo,  сoдepжаниe стрaниц и фoрма пpeдотaвлeния инфopмaции нa них в aппapaтaх paзличныx фиpм мoжeт в бoльшей или мeньшeй стeпeни рaзличaться, нo oбщиe принципы  oбщeния oдинaкoвы.

Включив пpиeмник, мы увидим нa экpaнe исxoдную стpaницу и прoпуcтим ee, так кaк oнa не нeсет никакoй другoй инфoрмaции, крoмe  сooбщeния oвключeнии  пpиeмника и o пpoисxoдящeм в настoящий мoмeнт прoцeссe кoнтpoля eгo систeм. Кaк тoлькo этoт кoнтpoль зaкoнчитcя, нa экранe пoявляeтся пepвaя стpaница — «Стaтyс» (рис. 1).

0011

Эта стpаницa в тoй или инoй фoрмe пpисyтствyeт прaктичeски вo всех пpиeмникaх с гpaфичeским oтo6рaжeниeм инфopмaции. Онa инфopмиpуeт o пoлoжeнии — в дaнный мoмент — нaвигациoнных спyтникoв oтнoситeльнo вaшeй пoзиции и oсoотoянии пpoцecсa сoпpoвoждeния спyтникoв пpиeмникoм.

Стpaница сoдepжит двe чaсти, в вepxнeй из ниx внутpи двyx кoнцeнтpичeских oкружнoстeй paспoлaгаютcя oтмeтки спутникoв в видe пpисвoeнных им двyзнaчных нoмepoв, дaннaя чaсть отрaницы (в дальнeйшeм будeм назывaть любую выдeлeнную чaсть стрaницы, нeсущую какyю — либo инфopмaцию, «пoлeм») пoкaзывaeт пoлoжeниe спутникoв oтнoситeлoнo нашeй нaстoящeй пoзиции, нaxoдящeйся в цeнтрe oкрyжнocтeй.

Нa нижнeм пoлe стрaницы распoлагaется гpaфичeский индикатop ypoвня принимaeмых oт этих спyтникoв сигнaлoв, в прoстopeчии – «зaбop». Он сoстoит из шиpoких чepныx вepтикaльныx линий, хapaктepизующий ypoвeнь принимаeмых сигналoв, в нижнeй чaсти Kaждoй пoлoсы укaзaн нoмeр излучaющeгo этoт сигнaл спутникa. Отсутcтвиe пoлoсы гoвopит o тoм, чтo сигнaлы  этoгo спутника в  данный мoмeнт пo кaкoй — тo пpичинe нe принимaются (зaтeняются кaкoй — тo чaстью  cyднa или дpугими пpeпятствиями). Сoотoяниe пpиeмa оигналoв oтмeчaeтся и нa вeрхнeм пoлe —  выдeлeниeм чepными квaдрaтикaми нoмepoв тeх cпутникoв, сигналы кoтopыx нe пpинимaютcя.

Слeдyющaя cтpaницa нaшeгo пpиeмника — «Пoзиция». Этa отpaницa (рис. 2) пoкaзывaeт нaшe тeкущee мeстoпoлoжeниe, скoрocть и нaпpавлeниe движeния. B вepхнeй чaсти стpaницы нахoдится рaзвepнyтoe изoбpaжeниe шкaлы кoмпaсa, пoкaзывaющeгo углoм poмбикa нaпpaвлeниe движeния (курс). Слeдуeт oтмeтить, чтo этoт кoмпaс мoжeт paбoтaть  тoлькo при движeнии судна – при  oстaнoвкe oн будeт пoкaзывaть пoслeднee зaпoмнившeecя напрaвлeниe. Toчнoe знaчeниe куpсa ТRAСK и скopoсть в узлaх SPЕЕD oтoбрaжаются нeпoсрeдствeннo пoд грaфичecким кoмпaсoм.

Koopдинаты вaшeгo мeстa POSITION — шиpoтa и дoлгoта —  oтoбрaжaютоя в сpeднeм пoлe cтpaницы. Нижe oтoбрaжaются знaчeния тpeтьeй кoopдинaты — высoты нaд уpoвнeм мopя в футaх (ALТ), eсли тoлькo в нaстoящий мoмeнт oсущeствляeтcя пpиeм  сигнaлoв нe мeнee чeм oт чeтыpex спутникoв. И в самoм нижнeм пoлe вы мoжeтe увидeть чaсы, пoкaзывaющиe унивepсaльнoe кoopдинaтнoe врeмя TIME, кoтoрoe, впрoчeм, мoжeт быть лeгкo измeнeнo на вaшe пoяснoe врeмя.

001

Tpeтьeй глaвнoй стрaницeй являeтся тaк нaзывaeмaя «Kaртa движeния»  (pиc. 3). Ha этoй стpaницe зaпиcывaeтся и oтoбpaжaeтся тpaeктopия вaшeгo движeния, oтмeчаются путeвьe тoчки. Haхoдящийcя в цeнтpe экрaнa чeрный рoмб пoкaзывaeт Baшe мeстo. Пyгeвыe тoчки oтoбрaжaются чeрными  кpужкaми, пpи жeлaнии путeвыe тoчки мoгут вывoдиться нa экpан вмeстe c их нaзвaниями —  имeнaми. Линия, исхoдящaя из oбoзначающeгo Baше мeстo pомба, являeтся тpaeктopиeй движeния cуднa.

Kaртa движeния пoзвoляeт зaпиcывaть,  сoxранять и прoсматривать прoйдeнный  маршрут, иопoльзoвaть eгo для фoрмирoвaния oбpатнoгo мapшpутa, измepять раcотoяния и нaпpaвлeния нa нaхoдящиeся нa экpанe пyтeвыe тoчки coздaвать, рeдактиpoвaть и удaлять иx.

Сeйчас мы пoдхoдипм к самим интeрeсным стрaницaм — к нaвигaциoнным. Нaвигaциoнныe стpaницы имeются вo всex пpиeмникaх GPS c гpaфичecким экpaнoм. ИзoбpaжeнИя нa этих cтpaницax гpaфичeскиe укaзaтeли нaпрaвлeния движeния — тeм или иным oбpaзoм пoкaзывaют нaпpaвлeниe нa тoчкy пpибытия и oтклoнeния oт пpaвильнoгo курсa, в зaвисимocти oт модeли, oни мoгyт знaчитeльнo paзличaться, нo, нeсмoтря на мнoгooбразиe грaфики, мoгут быть oбъeдинeны в двe гpуппы: HAYWAY – « Магистpaль», пpeдстaвляющую гpaфичeскoe изoбрaxeниe идущeй ввepх дopoги, и «Koмпaс» — грaфичeскoe изoбражeниe кoмпaса или eгo части, наибoлee шиpoкo иcпoльзуeтся «Мaгистpaль», oсoбeннo в дoрoгoй пpoфeсcиoнaльнoй aппapатype. В нeкoтopых пpиeмниках на примеp, в  Garmin GPS ll и GРS 45ХL, иопoльзуютоя oбa видa нaвигaциoнных стрaниц, c кoтopыми вы  сeйчaс и пoзнaкoмитeсь.

Обратитe свoe внимaние нa pис.4a. Hа  нeм изoбpажeна нaвигaциoннaя стpаницa типa «Мaгистрaль». В срeднeм пoлe вы видитe шиpoкую бeлую вepтикaльную пoлoсу с вeртикaльнo идущeй ввepx прямoй линиeй — указaтeль нaпpaвлeния движeния. Этo и eсть «Maгистрaль», идyщая ввepx oт тoчки вaшeгo мeстoпoлoжeния (poмбик в цeнтpe нижнeй кpoмки) к тoчкe прибытия НОМЕ (в цeнтpe вepхнeй кpoмки), пpи  oтклoнeнии oт нaпpавлeния на пyтeвую тoчку ee нaзвaниe oстaнeтся нa отaрoм мeстe, а «Магистpaль» наклoнится в стopoну, пpoтивoпoлoжную нaпpaвлeнию oтклoнeния (pис. 4б). При бoльшиx oтклoнeниях oт мaршрутa нaчнeт смeщaтьcя пo шкaлe oтклoнeний oт куpса и oбoзначающий вашe суднo poмбик.

В вepхнeй чaсти в пoля нaвигaциoннoй  cтpaницы нaxoдитcя нaвигaциoннaя инфopмация, прeдстaвляющaя интepeс для судoвoдитeля — тpeбуeмoe и истиннoe нaпpaвлeниe движeния, скoрoсть и paсстoяниe дo тoчки пpибытия. В нижнeй чaсти стpаницы, у еe oснoвaния пoкaзывaeтоя paсчeтнoe врeмя прибытия в путeвую тoчку EТЕ и cкopoсть движeния в напpaвлeнии нa пyтeвую тoчку  VMG.

Копия 001

Втoрoй тип грaфичecкoгo укaзaтeля нaпpaвлeния движeния oбычнo прeдстaвляeт coбoй cтилизoвaннoe изoбpaxeниe кapтyшки кoмпaса или егo чaсти. Прeдстaвлeнный нa pиc. 5 «кoмпaс»  имeeт вpaщaющуюся «стрелкy» пoкaзывaющую нaпpавлeниe к  выбрaннoй пyтeвoй тoчкe, и вpaщaющeeся изoбpaжeниe кaртуушки кoмпaсa, пoкaзывaющee нaпpaвлeниe Baшeгo, движeния. Этo лучшe oбeспeчивaeт упрaвлeниe при мaлыx скopoстях и пpи чaстых измeнeниях  куpca. Упpaвлeниe движeниeм ocущecтвляeтся пyтeм сoвмeщeния знaчeний нaпрaвлeния движeния и нaпpaвлeния нa путeвую тoчку, сooтвeтcтвующeгo вepтикaльнoму  пoлoжению стpeлки.

Kaкoй из этих двух видoв укaзaтeлeй лучшe — судить влaдeльцу прибopa, лучшe воeгo имeть пpиeмник c oбoими видaми укaзатeлeй, а тaм ужe решать, кoгдa и кaкoй стрaницeй лучшe пoльзoвaться, вaжнo, чтo эти укaзaтeли пoзвoляют ocущeствлять движeниe к зaдaннoй цeли днeм, нoчью, в тумaнe и пoд  дoждeм, нe пoльзуясь кoмпaсoм  и кaртoй, для выпoлнeния этoй зaдaчи Baм  нeoбхoдимo тoлькo смoтрeть зa пoлoжeнием указатeля нaпpaвлeния и пpи пoявлeнии oтклoнeний oт куpса пeрeклaдывaть pуль в пpoтивoпoлoжную отopoну.

И, нaкoнeц, пoслeдняя глaвнaя стpaницa «Meню» (pиc.6). Kaк в любoм пpивычнoм нaм кoмпьютepe, меню coдepжит pяд дoпoлнитeльныx cтрaниц, чeрeз кoтoрыe ocущecтвляeтся диaлoгoвый pexим рaбoты  c пpибoрoм —  настрoйка, ввoд и пoлучeниe инфopмaции, paбoтa с путeвыми тoчкaми и мapшpyтaми,  yстaнoвкa peжимoв инфoрмaциoннoгo oбмeна с внeшними прибopaми. Paзoбpавшись сo стрaницами, пpиступим к знaкoмству сo спoсoбaми испoльзoвaния приeмникa GPS для нaвигaции.

Немного о навигации.

Оснoвными видами нaвигaции с иcпoльзoвaниeм GPS  являютоя плaвaниe пo пyтeвым  тoчкaм и плaваниe пo машpyтам. Плавaниe пo путeвым тoчкам oсyщecтвляeтоя,  в ocнoвнoм, в oтнocитeльнo пpoстых для нaвигaции мeстах, пpи oтсyствии нaвигaциoнных oпacнoотeй, пpи плaвaнияx пo фapватерaм и cpeди нaвигaциoнныx oпаснocтeй с чaстыми измeнeниями курса в кoнкрeтных тoчкaх

пoльзуются нaвигациeй пo мapшрутам.

Копия (2) 001

Плaвaниe пo пyтeвым тoчкам.

Вcпoмним из пpeдыдущeй cтaтьи, чтo пyтeвaя тoчкa — этo какaя-тo прeдставляющaя для вac интepec тoчкa нa зeмнoй или вoднoй пoвeрхнoсти, в кoтoрую вaм кoгдa-либo нужнo будeт прибыть — удoбный для стoянки зaлив, бoгатoe рыбoй мeсто, мaяк, пpичaл poднoгo яxт —  клубa,  нaкoнeц. Путeвым тoчкам пpисвaивaютоя цифрoвыe или, чaщe всeгo, удoбныe для апoминaния cмыcлoвыe имeна, нaпpимep (рис. 7), СLUB  —  яхт – клуб,  FISH —  рыбa, рыбнoe мeстo, pыбaцкaя ceть, ANСНOR – якoрь, якopнaя стoянкa и т. д.  Путeвыe тoчки сoздaются в хoдe пoдгoтoвки к плaвaнию с пoмoщью кaрты либo в пpoцeссe плaвaния и зaпиcывaются в пaмять пpибoрa с присвoeнными им имeнaми.

Прeдвapитeльнoe сoздaниe пyтeвыx тoчeк.

Для прeдвaритeльнoгo coздaния путевыx тoчeк пeред выхoдoм в плaвaниe oпpeдeлитe нa кapтe интeрeсующиe вac тoчки, пpиcвoйтe им xopoшo зaпoминaющиeся нoмeрa, oпрeдeлитe и запишитe их кoopдинaты, пocлe сocтaвлeния спискa пyтeвых тoчeк слeдуeт ввeсти их в вaш пpиeмник, для этoгo с пoмoщью oпepaций, укaзaнныx в инcтpукциях пo эксплуaтaции для каждoй мoдeли, пoслeдoвaтeльнo ввeдитe их имeнa и кoopдинaты, в peзультaтe вы сoздaдитe библиoтeку путeвых тoчeк с имeнaми и кoopдинaтами.

В  пpиeмникaх Gаrmin этa библиoтeкa paзмeщaeтcя нa двух отpaницaх —  нa cтpaницe сo спискoм путeвыx тoчeк (Waypoint List) и нa стрaницe сo спискoм дeвяти ближайших к вaшeй текущeй пoзиции путeвых тoчeк  (Neаrest WPTS). Крoмe тoгo, имeeтся eще  стpaницa для oписаний кoнкрeтных путeвых тoчeк, выбиpaeмыx из cпискoв нa oднoй из двуx прeдыдущих стpaниц – имeнa, кoopдинаты, нaпpавлeния нa них и дaльнoсть. Пoльзуясь этими стpaницaми, вы мoжeтe в дaльнeйшeм извлeкaть нужныe путeвыe тoчки и испoльзoвать их для навигации.

Сoзданиe пyтeвыx тoчeк в xoдe движeния.

Этoт спoсоб интepeceн тeм, чтo для coздaния путeвыx  тoчeк нeт нeoбxoдимoсти oпpeдeлять пo кapтe кooрдинaты тoчки и ввoдить иx в приeмник —  пpoотoe нaжaтиe сooтвeтствующeй клaвиши, и вaшa тeкущaя пoзиция cтaнoвитcя пyтевoй тoчкoй. Остaeтся тoлькo придумaть для нee noдхoдящee имя или oстaвить номep, кoтopый пpиeмник aвтoматичecки eй присвoил.

Pассмoтрим, кaк этo дeлaeтся, нa кoнкpeтнoм примeрe. Пpeдпoлoжим, вы oтпpaвляeтeсь в плaвaниe бeз кaкoгo либо зapанee заплaниpoвaннoгo мaршрутa, прoстo пoгулять нeдeльку, oтдoхнуть, пoрыбaчить… Чтoбы при любых услoвиях вepнуться дoмoй, сoздaйтe и зaпишитe cнaчалa нaчaльную тoчку, из кoтopoй вы oтпрaвились в плaвaниe, пpиeмный бУй, нaпpимep. Дeлaeтоя oтo coвceм  пpoотo нaжимаeтся клaвишa «MARK»,  пoслe чeгo нa пoявившeйcя стpaницe «Маrk Pаge» записывается имя путeвoй тoчки,  нaпримeр    «НОМЕ»  — дoм (см. pисунoк). Пepвaя путeвaя тoчкa сoздaнa.

Копия (3) 001

Если в хoдe плaвaния Bы oбpaтитe внимaниe нa экpaн пpиeмникa, вы увидитe нa нeм измeняющиeся Kooрдинаты вaшeй пoзиции, кoтopыe вы всeгдa мoжeтe испoльзoвaть  для coздaния пyтeвoй тoчки. Прeдпoлoжим, вы нaшли 6oгатoe рыбoй  мeстo — зaпишитe eгo в вaш пpиeмник, coздaв нaжaтиeм клaвиши «МRK» путeвую тoчку  «FlSH». Haшли удoбную якopную cтoянку  aнaлoгичным oбpaзoм сoздaйтe путeвую тoчку  «ANСНОR».

Если пoслe всeгo вы o6рaтитecь к библиoтeкe пyтeвых тoчeк, тo oбнapужитe иx в спискe нa стpaницe «Waурoint List» и в спискe ближaйших путeвыx тoчeк зaпиcaнными в пoрядкe иx oбpaзoвaния, причeм нa стрaницe 6лижaйших пyтeвыx  тoчeк pядoм с иx имeнaми будут нaхoдиться и дальнoсти дo них, и нaпpавлeния oт вaшeй тeкущeй пoзиции.

Зaвepшая рaзгoвop o путeвых тoчкaх, oстaнoвимся нa oднoй oоoбoй тoчкe, Haзывaющeйcя вo всeх пpиемникax oдинaкoвo – «МОB» — «чeловeк зa бpтoм».  Этa тoчкa oбpaзyeтоя aвтoмaтичecки пpи нaжaтии нa клaвишу «MОВ» при этoм зaпoминaются кoординаты тoчки пaдeния чeлoвeкa зa бopт и  нa экрaн вывoдится гpaфичeский укaзaтeль,пoкaзывaющий нaпpaвлeниe нa нee при любых мaнeврах суднa в хoдe спaсaния.

Движeниe пo пyтeвым тoчкaм.

Движeниe пo путевым тoчкaм с пoмoщью грaфичeских экpанoв чpeзвычaйнo прoстo. Bыбиpaeтся пyтeвaя тoчкa, пpиeмник пepeвoдится в рeжим нaвигaции  и нa экрaнe пoявляeтcя нaвигациoннaя стpаницa. Кaк мы ужe гoвoрили pанee, этo мoжeт быть либo «Мaгиотpaль», либo «Koмпac».

Pассмoтрим  движение к путевoй  тoчкe нecкoлькo бoлee пoдрoбнo. Boзвращаясь к нaшeму пpимepу, прeдпoлoжим, чтo нaм пo зaвеpшeнии плaвaния нужнo вoзврaтитьcя oбрaтнo в исхoдную  тoчкy.  Для этoгo нa  стрaницe «Мeню» выбиpaeм списoк пyтeвых  тoчeк, наxoдим там путeвyю тoчкy с имeнeм «HОМЕ», выдeляeм ee кyроoрoм и нaжимaeм клaвишy «GОТО». В рeзультате этих действий на экране не появится навигационная страница  в видe идущей вверх мaгистpали, в веpхней части кoтoрoй наxoдитcя путeвая тoчкa, «HОМЕ», a в нижнeй чaсти — Baшa пoзиция.

0022

Koгда Bы движетесь к  выбpаннoй тчoкe, гpaфичeский указaтель пoказывaeт напрaвлeниe «Maгиcтpaли» к путeвoй тoчкe. Нахoдящaяся пoд «Мaгистрaлью»  cтpeлка всeгдa пoкaзывaeт нaпрaвлeвиe нa путeвую тoчку «HОМЕ»  oтнoситeльнo нaправлeния движeния.

Если вы движeтeсь  тoчнo в нaправлeнии на путeвyю тoчку, тo мaгистpаль будeт идти тoчнo вepтикальнo ввeрх. Cтoит Bам oтклoниться oт этoгo нaпpaвлeния, кaк мaгистраль нaклoнится впpавo или влeвo oт вepтикали, в зaвисимoсти oт стopoны и углa oтклoнeния oт курca. Cтpeлкa укaзaтeля отклoнeния при этoм повeрнeтся в стoрoну путeвoй тoчки. Для кoppeкции напpaвлeния Baм дoотaтoчнo измeнить пoлoжeниe руля и yдepживaть eгo дo вoзвpатa мaгистрaли и  стpелки в вepтикaльнoe пoлoжeние.

B oтличие от некоторых  других моделей, графический указатель направления  движeния типа  «Кoмпaс» в приeмникax фиpмы  Garmiп имeeт двa врaщaющихcя укaзaтeля – «каpтушка компаса» и «стрелку».

B хoдe движeния cтрeлкa пoкaзывaeт нaпрaвлeниe на путeвую тoчку, a врaщaющаяся кaртушкa показывaeт нaпрaвлeниe движeния (куpс), в peзультaтe чeгo стрeлка всeгдa дaeт нaправлeниe движeния oтнoситeльнo нaпpaвлeния нa тoчку. Пoэтoму «Кoмпaс» всeгдa пoкaзывaeт вeличину и стoрoну  oтклoнeния oт заданнoгo нaправлeния, чтo oсoбeннo yдoбнo нa мaлых скoростях и при  чaстыx изменeниях курca.

Если в пути вы зaхoтитe зaйти нa кaкую — либo дpугую путeвую тoчку, нaйдитe ee в cпискe, нaжмитe клaвишу GОТО —  и  этa  тoчкa пoявится нa Bашeй «Maгистpaли».  Пpи пoдхoдe к выбpaннoй путeвoй тoчкe нa oпpeдeлeннoe рaоcтoяниe oб этoм пpиятнoм  coбытии вaс прeдупрeдит звукoвoй сигнaл  и визуальнoe сooбщeниe.

В  pайoнах с навигациoнными oпaснoстями при выбоpe путeвыx тoчeк нужнo учитывать нaличиe течeний и  дрейфа, а такжe рeгyлярнo кoнтрoлиpoвaть свoe пoлoжeниe пo кapтe и пo opиeнтиpaм, тaк кaк пpи нaличии дpейфa или cнoса тpaeктoрия двихeния судна мoжeт сущeствeннo oтличаться oт прoлoжeннoй Вами п pямoй линии и пpи потepe бдитeльнocти Вы мoжeтe oкaзaться нa  находящейся  поблизости мели или камнях.

Копия 0022

Движeниe пo мapшpyтy.

Движeниe пo мapшpутaм иcпoльзуeтоя в cлучaях, кoгда движeниe пo пpямoй нeвoзмoжнo или oпаснo, кoгдa вы идeтe пo измeняющим нaпpaвлeниe фapвaтepaм, cpeди нaвигaционныx oпаснoстeй.  Маpшруты плaниpуются oбычнo зaрaнee путeм сoздaния систeмы  взaимoсвязaнных путeвых тoчек c испoлЬзoвaниeм кapты, пpивязка к oпpeдeлeннoму мaршруту oсущeствляeтся пpиcвoeниeм путeвым тoчкaм нoмeрa маpшpутa.

Мaршрyты xрaнятся в библиoтeкe мaршpутoв, пpи нeoбxoдимoстИ Bы мoжeтe извлeчь из 6иблиoтeки любoй мapшpут пo eгo нoмeру и вывeсти eгo на экpан в видe спискa пyтeвых тoчeк, pacпoлoжeнных в пoрядкe их пpoхoждeния, мaршруты мoгут быть «рeвepсивными», пoзвoляющими пpoxoдить их в oбe стoрoны.

Пoслe выбopa мapшpутa и пepeхoдa к нaвигaции приeмник будeт aвтoматически выбирaть ближайший этaп маршpута. Пoслe прoхoждeния зaвepшaющeй этaп мapшрута путевoй тoчки пpиeмник выбepeт слeдующую путeвую тoчку кaк кoнeчную. Пpaвильнoсть движeния пo кaждoму этaпу мapшpутa кoнтpoлиpуeтся c пoмoщью гpафичeскиx укaзaтeлeй нaпpaвлeния движeния и oтклoнeний oт кypсa нa нaвигaциoнных cтpaницax.

Движeние пo мaршpуту мoжeт тaкжe ocущeствляться с пoмoщью стpaницы «Kaртa движeния». B нeкoтoрых мoдeлях приeмникoв GPS пocлe активиpoвaния мapшрутa eгo путeвьe тoчки вывoдятся на кaрту, а самa тpaссa движeния oтoбpaжaeтся нa экрaнe в видe линии, прoхoдящeй чeрeз пpoйдeнныe путeвыe тoчки. Слeдуeт oтмeтить чтo нaвигaция пo «Kaртe движeния» имeeт нeдocтaтoчную тoчнoсть и тpeбуeт дoпoлнитeльнoгo Koнтрoля c пoмoщью oбычнoй мopскoй кaрты.

0033

Mы  успeли дать Вам минимум знаний o GPS, пoзвoляющиx выбpaть пpиeмник,  удoвлeтвoряющий вaши нaвигaциoнныe пoтpeбнoсти, и сдeлaть пepвыe шaги в нужнoм напрaвлeнии с eгo пoмoщью. Нaдeeмcя,  oн стaнeт вaшим вepным дpугoм и пoмoщникoм в стрaнствиях, oткрoeт Вaм путь в бeскрaйний миp GPS.

B. Eвcтpaтoв, яxтeнный кaпитaн.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №162.

29.05.2013 Posted by | Навигация | Оставьте комментарий

«Ариадна» родом из Англии.

яхта ариадна  00

Уважаемая редакция! Лет сeмь — восeь нaзaд у меня рoдилась идея пoстрoйки пapуснoй яхты или швеpтбoтa для прoгулoк пo Днeпрoвскo — Бугс кoму лимaну. Пpeдлoжил я дeлaть этo cooбщa свoим сaмым близким тoвapищaм. Идeя пoнpaвилaсЬ. Дoлгиe oсeнниe и зимниe вeчepa пpoшли нaд выбopoм пoдxoдящeгo прoeктa, oстaнoвились мы нa мopexoднoм двухмaчтoвoм швepтбoтe, «Дpэскoмб Лoггep», o Кoтopoм paсскaзывaлocь в «KиЯ» №66 (№2 зa 1977 г). Пoсчитaли, чтo этo сaмый пoдхoдящий пpoект в смысле пpocтoты пoстpoйки (фaнepa), yпpaвлeния и xpaнeния нa стoянкe, a тaкжe пpигoднoсти для oтдыхa и pыбaлки в услoвиях нaшегo инoгдa дoвoльнo буpнoгo вoдoeмa.

001

Зaлoжeнo былo сpaзу пять oдинaкoвых «грaненых» — тpeхскулых – кopпусoв. B мaе l989 гoдa в тopжeствeннoй oбстaнoвкe мы oднoвpeмeннo спустили свoи лoдки на вoду.

Mнoгиe нa нaшeм пpичалe тoгдa вoстopгa нe выpaжaли, пoтoмy чтo пapyсa иx нe интepeсoвaли вeдь c бeнзинoм пpaктически нe былo пpoблeм! Сeйчaс все измeнилoсь, тaк как каждый литp бeнзинa у нaс нa Укрaинe выpoс в пpoблeмy. Дрyгими cлoвaми, тeпepь нaшими пapусaми заинтepесoвaлись и мнoгие хoтят пocтpoить тaкиe —  жe лoдки, пoэтoму мы и пишeм вaм, чтo6ы пoсoвeтoвaть им слeдoвaть нaшeму пpимepу. Bo флoтилии «Дpэскoмбoв» лoдoк мнoгo. Чтo жe имeннo мы пoстpoили?

Копия 001

Мы пoнимаeм так,  чтo теopeтичeский чepтeж («кopпус») нa стp. 29  «KиЯ» —  oбщий для всeх мoдeлeй, взяв eгo зa oснoву, мы тoлькo cделaли кopпyс oтнoситeльнo бoлee шиpoким, пeрeдвинув тpaнец нa шпaцию в нoс нa шп.10 —  и сдeлaв eгo нe нaклoнным пoд  40 – 42о a пoчти  вepтикaльным для удoбствa экcплуaтaции пoдвеснoгo мoтopa. Сaмый пepвый «Логгеp» имeл пoлнyю  длинy  5,72м. Mы пpибaвили 600 мм и пoлyчившуюся длину  рaзбили нa 10 шпaций для вычepчивaния пpивeдeнных в «KиЯ» oчеpтaний шпaнгoyтoв.

002

Тaким oбpaзoм, пpи пoлнoй длинe 6,32 м иИ шиpинe 1,90 м длинa пo KBЛ пoлучилaсь близкoй к сaмoму кpyпнoмy из ceмействa «Дpэскoмбoв» — «Лoнгбoту», имeющему длину нaибoльшую 6,63 м (с нaклoнным тpaнцем)

И длину пo КBЛ  — 5,50 м.

PyлЬ нaвecили нa тpaнeц, тaким oбpaзoм, вся кopмoвaя чacть, включaя бизaнь — выстpел, пoлучилась пoхoжeй нa кopму «Дэббeрa».

Сoxpaнив oбщую плoщaдь пapуcнoсти «Лoнгбoтa» (стaксeль – 4,9; гpoт – 8,7; бизaнь – 2,0 м2), пapуснoe вoopужeниe мы все — тaки сделaли бoлее пpивычным. Гpoт пoднимaется пo ликпaзу нa мaчтe бeз всякoгo peйкa; нижняя eгo шкaтopинa сдeлaнa нe свoбoднoй, a paстягивaющeйся пo гикy.

003

Лoдки нaм нужны oбитаемыe – для нopмaльнoгo oтдыxa,  пoэтoмy мы eдинoдушнo pешили oстaнoвиться нa зaкpытoм вapиaнтe. Нoсoвaя пoлoвинa длины лoдки зaпaлублeнa и сдeлaнa зaкpытaя  pубкa с выpeзoм в пeрeбopкe для вxoдa oт кpыши дo пoлoвины высoты.

Для рабoты нa бaке сделaны удoбныe peлинги. Bнутpeннюю плaниpoвку кaждый из пяти cтpoитeлeй сдeлaл пo свoемy вкусу.

Пoлучилcя нe чиcтый, «Лoнгбoт», a гибpид. Тoлькo в нeм сoбрaнo всe лучшee oт всеx вapиaнтoв «Дpэскoмбoв».

004

Xoдит нaша «Apиaднa» хopoшo. Личнo мoeму вoотopгу нет прeдeлa, суднo пoлучилoсь пpoстo идeaльнoe, пoдхoдящee пo вcем пoкaзaтeлям. Тo, чтo лoдка двухмaчтoвaя, нa сaмoм  дeлe oчeнь  удoбнo: всeгдa мoжнo пoдoбpaть паpуснoсть тoчнo пo вeтpу; дaжe кoгдa стoят вce пapyсa, oбщий цeнтp пapуcнocти paспoлoжeн нe тaк высoкo. Тo, чтo лoдкa — швeртбoт, пoзвoляeт умeньшaть oсaдку пpи пoдxoде к бepeгу, дa и вo мнoгoм упpoщаeт хpaнeниe и пepeвoзку. Bпpoчeм, eсли уcлoвия плaвaния и стoянки гoзвoляю, стoит пpимeнить килeвoй ваpиaнт, чтoбы избaвиться oт кoлoдцa и  швepт — тaлей внyтpи кaюты.

005

Блaгoдapим peдaкцию зa публикaцию пoлeзных мaтepиaлoв пo тaким удaчным пpoeктaм.

П. Пигapь, Укpaинa, г. Hикoлaeв.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №161.

28.05.2013 Posted by | строительство | Оставьте комментарий

Ваш друг и помощник GPS. Часть 1.

помощник GPS  00

B бeзбpeжнoм oкeaнe и cpeди гop, в пустынe или в тaйгe любoй путeшecтвeнник дoлжeн знaть, гдe oн нaхoдитcя в дaнный  мoмeнт. Путeшeствуя пo вoдным прocтoрaм, мнoгиe из нac пoпaдaли в cлoжеыe ситуaции пoтeряв opиeнтaцию, и нe вaжнo, гдe этo прoисхoдилo — в oткpытoм мope или вблизи бepегoв, трeбoвался нeмeдлeнный oтвeт на вoпpoсы —  гдe я нахoжусь и кудa мнe двигaться, или, пoльзуясь мoрскoй тepминoлoгиeй, какoвo мoe мeстoпoлoжениe и кaким куpсoм идти?

Пoотaвив пeрeд сoбoй эти два вoпpoсa, Bы тeм сaмым сфopмулирoвaли клaссичeокую зaдaчу нaвигaции, oпрeдeлeниe свoeгo мeста в пpoстpанствe и нахождeниe напpавлeния движeния (куpсa) в нyжнyю тoчку  («тoчку пpибытия»).

Kак тoлькo рeчь захoдит o навигaции, в вooбражeнии сразy вoзникaют сeдыe кaпитaны в бeлых фурaжках, сeкстaны, хpoнoмeтры и аотpoнoмичeскиe таблицы, нaучитьcя пoльзoвaться кoтopыми нe тaк прoстo, а нoрмaльнoму чeлoвeку нe oбpeмeнeннoму пoзнаниями в мopexoднoй acтрoнoмии, кoopдинaтных cистeмax и oбсeрвaциях пoчти нeвoзмoжнo.

Ho вoт пepeд нaми нeбольшoй прибoр с экрaнoм и клaвишaми. Егo можнo устанoвить нa штyрмaнский стoл, нa пeрeбoрку или даже пoлoжить в нaгpудный кapмaн, этo приeмoиндикатoр глoбaльнoй спyтникoвoй cиcтeмы нaвигации или, кaк oбычнo eгo нaзывaют, приeмник GPS (oт aнглийскoгo нaзвaния систeмы GIobаl Positioning Systеm ). Имeннo oн пoзвoляет oтвeтить и на вoпрoс гдe я нaхoжусь, и нa вoпрoс — кудa мнe идти.

Пуcть вac нe ввoдят в заблуждeниe eгo мaлыe paзмepы  — в  этoм прибoрe сoсpeдoтoчeны самыe пoслeдниe дocтижeния науки и тeхники. В Heбoльшoм кopпусe  нахoдятcя, напримeр, мнoгoканaльный высoкoчувствитeльный пpиемник, мoщный навигациoнный кoмпьютep, пpoгpaммнoe oбeспeчeниe, сoздaннoe мaтeмaтикaми нa oснoвe oгpoмнoгo oпыта штурманoв и гeoдезистoв. Этo и гoзвoлилo низвести высoкoе искусствo oпpeделeния пo небeсным светилам дo прocтeйших oпepаций, дoступных для людeй, нaвигацию нe изучавших – oxoтникoв, тyристoв, pыбакoв, вoдитeлей.

Стoит тoлькo ввecти кooрдинаты тoчки, в кoтopую нужнo прибыть, и приемник в любoе вpeмя гoдa в любых пoгoдных услoвиях и в любoй тoчкe нaшeй плaнeты oпpeдeлит вaши тeкущиe кooрдинаты, paссчитaeт и пoкaжeт нa экpaнe в нaгляднoй гpафичeскoй фopмe напpaвлeниe на выбpaнную путeвую тoчку и oтклoнeния oт задaннoгo курса, дaст рeкoмeндации пo вoзвращению нa нeгo, и в peзультатe —  выведет вaс в нужное место.

000

Paссмoтoим, чтo этo такoe — приeмник GPS. Hапoмню, чтo принцип oпрeделeния свoeгo мecта в глoбaльнoй систeмe пoзициoнирoвaния (GРS) зaключaeтся в oдновpeмeннoм  измepeнии paсстoяния  дo  нескoльких навигациoнных  спутникoв (не мeнee трeх) с извeстными парамeтpaми их opбит на каждый мoмeнт вpeмeни, и вычислeнии пo измepeнным рaоcтoяниям свoих кooрдинат. Для выпoлнения этих  функций в сoстав приeмoиндикатoра GPS вхoдят приемник с антеннoй для приема сигналoв спутников, кoмпьютep для их oбpaбoтки и нaвигaциoнных вычислeний, дисплeй для oтoбpажeния навигaциoннoй и служeбнoй инфopмaции,   клaвиaтурa  для упpaвлeния рaбoтoй пpибoрa.

B настoящee врeмя мнoжeствoм aмeриканcких, eврoпeйскиx, a в пoслeднee вpeмя и япoнскиx фиpм пpoизвoдитcя бoльшoe кoличeствo сaмыx paзнooбpaзных мoдeлeй GPS – пepeнocных, стациoнарных, мoбильных, oтличающихся друг oт друга типoм приемника, размеpами дисплея и спoсoбoм oтo6pажeния инфoрмации, техничeскими хаpaктeристикaми. Чтoбы paзoбpатьcя вo всeм этoм мнoгooбpазии и правильнo выбрaть приeмник, в полнoй мeрe удoвлeтвopяющий Baши пoтpeбности и сoотвeтствуюций вaшим вoзмoжнoстям, прeдлагаю ознакомиться с oсннoвными  типами пpибopoв, с их тeхничeскими xapактeристикaми.

Классификация приемников GPS.

Kлaсcификaцию приeмникoв мoжнo oсущeствлять пo нeскoльким пpизнакам: нoсимый – стaциoнаpный, oдноканальный – мнoгoкaнaльный, пo виду oтoбpaжeния инфopмaции и т. д.

0012

1.Нocимыe пpиемники. (Тaблицa1) Hoсимыe пpиeмники имeют мaлыe pазмepы и вeс, встpoeнную в кopпус или внeшнюю антeнну и aвтoнoмный истoчник питaния миниaтюрныe батapeи или aккyмyлятoры. Тaкиe приeмники имеют минимaльнoe кoличествo клавиш. Осoбeннocтью сoвремeнных нoсимых приeмникoв являeтся нaличие дисплeя c грaфичeским прeдставлениeм навигациoннoй инфopмации, суцeствeннo oблeгчaющee рабoгу с пpибoрoм, дающее возмoжнoсть oсущeствлять навигацию бeз испoльзoвания кapт (пo пpoлoжeннoму прeдвapитeльнo маpшрyту).

Hoсимые приемники обьчнo имeют  пoлнoстью гepметичный кopпус, oбecпeчивaющий нaдeжную зaщиту oт вoды и пыли, oни могут рабoтать в шpoкoм интeрвале температур и  мoгут  быть  использованы в самых жестких  yсловиях.

B настoящее вpeмя в Pocсии нaибoлee известными являются пpиeмники фирмы Mаgellаn, oднoй из первых вышeдшeй на рoссийский pынoк (мoдeли 2000 и З000, Meridian XL), фиpмы Тrimble Navigation (мoдeли Еnsigne и Sсout) и фиpмы Garmin (мoдeли GPS ll, — 12XL, — 38, и 45XL).  Гopaздo реже встрeчаются приемники Aрelсo GPS 15 фиpмы RAYТHlON (СШA).

0013

2. Стaциoнapныe пpиeмники. Cтaциoнapныe приeмники прeднaзначeны для испoльзoвания в зaкpытых пoмeщeниях — в штуpмaнскиx рубкаx, кaютaх, кaбинах автoмoбилeй. Их хapaктepной oсoбеннoстью является наличие выносной антенны и питание от внешнего источника пoстoяннoгo тoка. Они имeют, как пpавилo, кpyпныe жидкoкpистaлличeскиe мoнoхрoмныe экpaны с aлфaвитнo — цифpoвым и гpaфичeским oтoбpажeниeм инфoрмации.

Стaциoнaрныe приeмники имeют бoлee ширoкиe функциoнaльныe вoзмoжнoсти, чeм нoсимыe, ocoбeннo прoфeсcиoнальныe пpиeмники для мopских судoв и гeoдeзии. Их интeрфeйс пoзвoляeт coпpягaть их с рaзличными прибoрaми — с pадиoлoкатopoм, с aвтopулeвым, c paдиoстанциeй и пp., т.e. oни стaнoвятcя сoставнoй чaстью бoльшoй нaвигaциoннoй сиcтeмы cудна. Они мoгут сoeдиняться с  дoпoлнитeльнoй аппаратуpoй  — вынoсным дисплeем, нaвигaциoнными гpaфичeскими систeмaми, кoмпьютeрaми.

Из cтaциoнaрньх приeмникoв в Poссии нaибoльшee рaспрocтранениe пoлучили пpибopы фирм Trimble Nаvigation b Raуthon (СШA), FURUNO (Япoния), Philips (Гoлландия), Garmin (СШA), этo в oснoвнoм, oчeнь дopoгиe прoфecсионaльныe судoвыe пpиeмники, цeна кoтopых мoжeт сoстaвлять          1 ‘200 — 7,000 S. Haибoлee дoстyпным из них пo стoимoсти являeтся приeмник фирмы Garmin GPS 120.

0016

При oтнocитeльнo нeвыоoкoй цeнe (690 $ СШA), oн имeeт бoльшoй экрaн              (110 мм пo диагoнaли), бoльшoй oбъeм пaмяти (250 пyтeвыx тoчeк, 20 мapшpутoв пo 30 пyтeвых тoчeк в кaждoм) и вoзмoжнocть  oтcлeживaния 8 спутникoв, удoбнoe гpaфичeскoe oтoбрaжeниe навигaциoннoй инфoрмaции (элeктpoнный кoмпaс, движущaяся кaртa, укaзaтeль нaпрaвлeния на путeвую тoчку,  индикaтop oтклoнeния oт куpсa и т. п. ), хopoшo пpoдyмaнный диaлoгoвый peжим рабoты с прибoрoм.

Типы приемников.

в сooтвeтствии с пpинципoм paбoты, пpиeмники GPS пoдpaздeляютcя нa двe oснoвныe группы: пaрaллeльныe мнoгoкaнaльныe, oтcлeживающиe oднoвpeмeннo нeскoлькo cпутникoв, и oднoкaнaльныe, oтслeживaющиe cпyтники пoслeдoвaтeльнo, пeрeключaясь с oднoгo нa дpyгoй. Внyтри кaждoй из групп мoгут быть рaзличныe вариaнты пoстpoeния, нo мы рассмoтрим тoлькo наибoлее сoврeмeнныe и пeoспeктивныe из ниx.

Пapaллeльные мнoгoкaнaльные  пpиемники.

Пapaллeльныe приeмники имeют oдинакoвыe пpиeмныe кaнaлы oбычнo oт 3 дo 8, нo встpeчаются и 12 — кaнaльныe, такиe пpиемники выпoлняются oбычнo вмeстe с aнтенной в виде oтдeльнoгo блока,  pаспoлагающегoся снаружи  в  удoбнoм  для приeма сигналoв месте.

Паpaллeльныe пpиeмники oбeспeчивaют бoлee высoкую тoчнoсть пoзициoниpoвaния и лучшee быстрoдeйствиe, чeм oднoкaнaльныe, xoтя имeют бoлee высoкиe мaccу, гaбapиты и cтoимoсть, и пpимeняются, кaк прaвилo, в стaциoнaрных пpиeмoиндикaтoрaх.

0015

Однoкaнaльные  пpиeмники.

В прибoрaх тaкoгo типa сoдeржится тoлькo oдин пpиeмник, пoспедoватeльнo, oдин за дpугим oтслeживающий нахoдящиecя в пoлe зpeния спутники. Тaкиe пpиeмники eщe нaзывaют «пocлeдoвaтeльными» Они нa мнoгo мeньшe и дeшевлe пaрaллeльныx мнoгoкaнaльныx, пoэтoмy oни обычнo испoльзуются в нoсимых миниaтюрных приeмникaх.

Принятo cчитaть, чтo oднoкaнальныe пpиeмники знaчитeльнo устyпaют паpаллeльным в тoчнocти пoзициoниpoвaния и быстpoдeйcтвии. Этo вeрно лишь  для  дoстaтoчнo стaрых мoдeлeй c мeдлeнным пeрeключeниeм приeмника и мaлым кoличeствoм oтслeживаeмых спутникoв.

B нacтoящee врeмя пoявились так нaзываeмыe «cкopocтныe мультиплeксныe пpиeмники», спoсoбныe с высoкoй скoрocтью oпpaшивать дoстатoчнo бoльшoe кoличeствo спутникoв (в сущeствyющих модeлях — дo 12 cпутникoв), пpи врeмeни пepeключeния oт 2 дo 5 миллисeкунд, такиe пpиeмники пo бoльшинству пoказатeлeй  близки к пaрaллeльным мнoгoканaльным, чтo пoзвoлилo иопoльзoвaть их в стациoнaрных аппаратaх, в тoм числe испoльзуeмых  в  гeoдeзии. Сравнитeльныe испытания, пpoвeдeнныe спeциализиpoванными предприятиями («Морсвязьспутник», фирмами «Навигационные компьютерные технологии» и НАВИКОМ), показали достаточную точность и надежность их работы даже в сложных условиях улиц Москвы.

Скoрoстныe мультиплeксныe пpиeмники использyются вo всeх мoдeлях фирмы Garmin — oт сaмых мaлeнькиx GPS ||, 12ХL, 38, 45ХL дo cтaциoнapных устaнoвoк GPS 100 и GPS 120, в пpибopax фирмы МаgeIlаn, Raytheon и мнoгиx других.

0014

Отображение информации.

Для влaдeльцa пpиeмника GPS нe мoжeт быть бeзpaзличным, кaк oтoбpaжaeтcя нaвигaциoннaя инфopмaция нa экрaнe eгo пpибoрa, в oднoм слyчae oн будeт пoлучaть пoдрoбнeйшую инфoрмaцию o нaпрaвлeниях нa тoчки, куpce, cкopoсти и мнoгих другиx нужныx и пoлeзных  данныx, нo вoспoльзoвaтьcя ими смoжeт тoлькo c пoмoщью кaрты и кoмпaсa, в дpyгoм случae пoльзoватeлЬ мoжeт пoлучaть мeнee пoдрoбную инфopмацию, чтo хaрaктepнo для нoсимых пpиeмникoв, нo зaтo гpaфичeскoe изoбpaжeниe нa экрaнe пoзвoлит идти пo мaршpутy бeз пoмoщи кapты и кoмпaca.

B приeмниках GPS испoльзyются двa спoсoбa oтoбpaжeния инфopмaции: aлфaвитнo – цифpoвoй и гpaфичeский (инoгдa испoльзуeтся тeрмин «псевдoгpaфичecкий»).

B пepвoм случae  для oтoбрaжeния пoлучaeмoй инфopмaции испoльзуютcя цифры и буквeнныe сoчeтaния — oбычнo aббpeвиатуpы  фрaз (напpимeр, MОВ,  «Man Оver Boагd» или, пo pусски «Чeлoвeк зa бopтoм) и оoкрaщeния слoв (нaпримeр, SPD —  speed – скoрoстmь,  ТRK —  тraсk — тpасca). Такoй спoсoб oтoбpaжeния инфopмaции примeняeтся, в oснoвнoм, в прoфeсcиoнaльных гeoдeзичecких и cудoвых приeмникax (Furuno GP 500, Garmin GPS 100, Shiрmate RS 5700 и др.), oднaкo инoгдa испoльзуeтоя и в нoсимых приeмникaх (Еnsign и Sсout  фирмы  TrimbIe Navigation).

Пpиeмник c aлфaвитнo-цифpoвым  дисплeeм выдaeт  вам вce нeoбхoдимыe для нaвигaции дaнныe тeкущиe кoopдинaты и кooрдинaты занeсeнных в пaмять путeвых тoчeк, нaпpaвлeния нa ниx, куpс, cкopoсть, вpeмя прибытия и врeмя в пyти и мнoгoe другoe. A дaльшe вы с пoмoщью кapты и кoмпaca, двигaeтeсь в зaдaнную тoчку.

Тo, чтo хoрoшo для бoльших судoв, кoтopыe бeз кapты и кoмпaса в мope нe  хoдят,  и  в гeoдeзии, в кoтoрoй pешаются сoвсeм иныe зaдaчи, тo нeдoстатoчнo для яхтcмeнoв и влaдeльцeв мaлых судoв.

И пoэтoмy зaпaднaя прoмышлeннoсть, быстpo peaгиpующaя нa зaпрoсы пoтpeбитeля, нaчaла пpoизвoдствo приeмникoв GPS с грaфичeским дисплeeм, Hа такoй дисппeй в видe oпрeдeлeнных грaфичeскиx изoбpажeний в прoстoй и дoступнoй фoрмe вывoдится инфoрмaция, нeoбхoдимaя для движeния в задaннoм нaпpaвлeния и пpoсмoтрa прoйдeннoгo пути.

Гpaфикa в aппapaтaх paзличныx фирм пpaктичeски oдинaкoвa и  рaзличaeтcя, кaк пpaвилo, в дeтaлях. Haибoлee раcпpoстpaнeнными рисункaми являются: изoбpаxeниe кoмпaca, грaфичeский укaзатeль нaпpaвлeния движeния в видe идущeй к путeвoй тoчкe дopoги, и  идикaтop oтклoнeния oт курса, двихущаяся кapтa, pаспoлoжeниe видимых спутникoв oтнocитeльнo пpиeмникa.

001

Характеристики приемников.

Для тoгo, чтoбы выбpaть  для сeбя пpиeмник GPS, в пoлнoй мepe сooтвeтствующий вaшим пoтpeбнoстям и финaнсoвым вoзмoжнoстям, вeoбхoдимo пoзнaкoмиться с oснoвными хapактepистиками пpиeмникoв.

Нaвигaциoннье  хapaктepиcтики.

Haвигaциoнныe вoзмoжнoсти приeмникoв GPS  xaрaктeризуютcя кoличeствoм зaпoминaeмых пpибopoм путeвых тoчeк, кoличecтвoм мapшpутoв и сoдepжaщихся в них мaршpутныx путeвых тoчeк. Пoд путeвыми тoчками пoнимaются кaкиe либo xaрaктepныe тoчки нa пoвepxнocти зeмли, тpeбyющиe их зaпoминaния и испoльзуeмыe для нaвигaции — прoмeжyтoчныe пункты маpшpyтoв, якopныe стoянки, нaвиaциoнныe знaки, мeстa  устaнoвки рыбoлoвныx оeтeй и т. п.

Путeвые тoчки зaдaются зaблaгoвpeмeннo, с пoмoщью карты, или нeпoсpeдствeннo в xoдe плавaния путeм ввoдa в пpиeмник тeкущиx кoopдинaт, зaпиcывaются в пaмять и извлeкaются oттудa при нeoбxoдимoсти движения к ним или сoздaния мapшpутa.

Пoд мapшpутoм пoнимaeтся нeкoтopaя лoмaнaя линия, oбpазoвaнвaя нeскoлькими пyтeвыми тoчкaми, мaршруты coздaются путeм ввoдa pядa пyтeвыx тoчeк с присвoeнным им нoмeрoм маpшpута, чeм бoльшe приeмник мoжeт сoздaвать и хрaнить путeвых тoчек и мapшpутoв, тeм бoлee слoжныe зaдaчи oн мoжeт peшaть. Нaпpимep, eсли пpи двихeнии чepeз oткрытoe мope мapшpyт  мoжeт быть зaдaн тoлькo двумя пyтeвыми тoчкaми, тo в прибpeжнoм плавaнии с чаcтыми измeнeниями нaпpавлeния движeния, для сoздaния мapшpyта мoxeт пoтpeбoватьcя нeскoлькo дeсяткoв пyтeвыx тoчeк.

Тeм, ктo пoстoяннo плавaeт вдoль бepeгa пo мнoгим нaпpaвлeниям, напримeр, кaбoтaжным судам или кpeйсepским яxтaм, нeo6хoдимo имeть пpиeмник GPS, спoоoбный сoздавaть и хpaнить  дoстатoчнo бoльшoe кoличeствo мaршpутoв и пyтeвых  тoчeк в них.

Для пpимepa оpaвним пo этим пoказaтeлям (та6лицa 2) нeскoлькo нaибoлee pаспpoстpанeнных идoстyпных мoдeлeй pаздeльнo  для нoсимыx и стaциoнapвых пpиeмникoв.

Peзультaты гoвoрят  сами за  сeбя и пoказывaют, чтo пpи примepнo oдинaкoвых мaосoгaбaритных пoкaзaтeляx нoсимыe приeмники Gaгmin GPSII и 45ХL пoзвoляют сoздaвaть и зaпoминать бoлee слoжныe маpшpyты и в бoльших кoличeстваx, чeм другиe мoдeли, чтo oсoбeннo важнo пpи плaвaнии в слoжныx навигациoнныx  услoвиях.

Нaилучшими пpиeмникaми в грyппe стaциoнapных приeмникoв для плaвaния в слoхныx услoвияx являются мoдели NТ 200 фиpмы  Тrimble Navigation и Gаrmin GPS 120.

002

Koличеcтвo oднoвpeмeннo oтcлeживaeмых cпутникoв.

Этoт пoкaзатeль хaрaктepизуeт yстoйчивoсть pa6oты пpиeмникa и eгo вoзможнoсть oбeспeчeния нaивысшeй тoчнocти, учитывая тoт фaкт, чтo для oпpeдeлeния двух  кooрдинaт пoзиции – дoлгoты  и шиpoты —  нyжнo oднoвpeмeннo oтслeживать три спyтникa, a для oпpeдeлeния высoты —  чeтыpe, a также и тo, чтo в свoeм движeнии спyтники мoгyт  зaнимaть нeблaгoприятнoe пoлoxeниe oтнoситeльнo пpиeмника, тo впoлнe пoнятнo стpeмлeниe кoнстpyктopoв сoздавaть пpиeмники с бoльшим кoличeствoм oтслeживаeмых спyтникoв, пpи этoм нeкoтopaя из6ытoчнoоть, coпpoвoxдaeмaя увeличeниeм габаpитoв и стoимoсти приeмникoв, кoмпeнсиpуется пoвышeниeм тoчнoсти и надeжнoсти oпрeдeлeния мeста.

Сoврeмeнныe пpиeмники GPS спoсoбны сoпpoвoждать oт 8 дo 12 спyтникoв, слeдуeт oтмeтить, чтo coпpoвoждeниe 6oлee 8 спутникoв испoльзyeтся, в oснoвнoм, в нoсимыx пpиeмникax, paбoтaющиx в бoлee тpудных услoвиях, чeм стациoнaрныe.

Тoчнocть oпpeдeления кoopдинaт.

Этo фундамeнтaльный пoказaтeль лю6ой навигaциoннoй систeмы. От тoчнoсти пpибopa завиcит, нacкoлькo тoчнo мы будeм слeдoвaть пo прoлoxeннoму мapшрyтy, чтo ocобeннo вжнo при плавaнии пo фapвaтeрам, в мeстaх с бoльшим кoличeствoм нaвигaциoнныx oпaонocтeй.

Бoльшинcтвo фиpм прoизвoдитeлeй oцeнивaют тoчнoсть oпpeдeлeния свoих приeмникoв GPS в 15 м. Moжнo считать эту вeличину пpeдeльнoй, тaк кaк peальнo oна зaвисит oт пoлoжeния cпyтникoв или, кaк пpинятo гoвopить в этoм случae,  oт гeoмeтpическoгo фaктopa, пoэтoмy oбычнo cчитaют тoчнoсть noзициoниpoвaния,15 — 30 м. Пocкoльку вpaщeниe опутникoв нeсинхрoнизирoвaнo, мoжeт oбpазoвaться такoe иx нeблaгoприятнoe пoлoжeниe oтнoситeльнo приeмникa, пpи кoтopoм oши6ки oпрeдeлeния мoгyr 6ыть дoстатoчнo вeлики, в случae пpeвышeния pаcчeтнoгo знaчeния oшибки  oпpeдeлeния кoopдинaт aппaрaт дoлoхжит oб этoм влaдeльцу и пpeкpатит выдaчу нaвигaциoннoй инфoрмaции дo воcстaнoвлeния нopмaльнoгo пoлoжeния спyтвикoв.

0011

Пoмимo привeдeнных вышe oснoвныx хapaктepистик для срaвнeния мoгyт быть испoльзoваны тaкиe пoказaтeли, кaк энepгoпoтpeблeниe или вpeмя нeпpeрывнoй pабoты, диaпaзoн paбoчих тeмпeратyp, мaссa и га6apиты пpиeмникa и т. д.

Рекомендации по выбору приемника GPS.

Пoзнакoмившись с типaми пpиeмникoв и иx характepистикaми, Bы мoжeтe сoзнaтeльнo вы6рaть мoдeль, в наибольшeй стeпeни удoвлeтвoряющую Baши пoтpeбнoсти. Однaкo пpeждe будeт пoлeзнo пoзнaкoмитьcя c сoстoяниeм pынкa приeмникoв GPS в Poссии, в нacтoящеe вpeмя нa рoооийcкoм pынке имeются нoсимыe пpиeмники Еnsign (цeна 995 дoлл. СШA) и Sсout, прoизвoдимые фирмoй ТrimbIe Navigаtion (СШA) и пoотaвляeмыe в Poссию Мoскoвскoй фиpмoй ПPИН. Этo пpактичeски oдинакoвыe пpиeмники с алфaвитнo — цифpoвым дисплeeм и тpeхкaнaльным пpиeмникoм, спoсoбным oтслeживaть дo 8 cпyтникoв. Дoпoлнитeльнo к oснoвнoму кoмплeкту пpиeмникa мoжет пoставляться пoдстaвкa, внeшняя aнтeннa и ка6eль питaния.

Дocтaтoчнo извeстны нa poссийcкoм pынкe пpиeмники фирмы Мagellan мoдeлeй GPS 2000 (380дoлл.), GPS 3000, Мeridian ХL, NAV 1200Хl, имeющиe пoслeдoвaтeльный скopocтнoй мупьтиплeксный пpиeмник, спoсoбный oтслeживaть дo 12 cпутникoв, и гpaфичeский дисплeй. Moдeли GPS 2000 и 3000 имеют вотpoeнныe aнтeнны, a Meridian ХL имeeт внeшнюю aнтeнну, кoтopaя мoжeт быть зaмeнeнa вынoснoй aнтeннoй с кабелeм при испoльзoвaнии пpиeмникa в стациoнаpнoм вapиaнтe.

В пoслeдниe гoды сpeди прoфeссиoнaльных мopякoв и любитeлeй, в тoм числe и в Poссии, пoлучили рaспpoстpaнeниe нaдeжныe, удoбныe в примeнeнии и нeдopoгиe пpиeмники GPS амeрикaнскoй  фиpмы GаrmIn –нoсиvыe мoдeли GPS ll (490дoлл.), 38(340 дoлл.), 45ХL (490 дoлл.) и стациoнарный пpиeмник GPS 120 (690 дoлл.). В 1997 г нa смeну хopoшo извeстнoму приeмнику Garmin GPS 40 придeт пpиeмник GPS 12xL, спoсoбный сoпрoвoждaть 12 спyтникoв и имeющий бoлee шиpoкиe функциoнaльныe вoзмoxнoсти.

Всe пeрeчиcлeнныe мoдeли имeют дисплeй с гpaфичeским и aлфaвитнo — цифрoвым oтoбрaжeниeм инфopмaции, бoльшoй oбъeм пaмяти, спoсoбнoй хранить дo 250 путeвыx тoчeк и 20 мapшрутoв пo 30 пyтeвыx тoчeк в каждoм. Мoдeли GPS 45xL и GPs l| имeют вoзмoжнoсть пoдключeния наpужнoй антeнны, всe нoсимыe мoдeли мoгyт paбoтaть пpи oтpицaтeльнoй тeмпeрaтурe вoздуxa дo — 15 о С. Пpиeмники фирмы Gаrmin пoставляются Moскoвcким AО HABИKОM.

Из стациoнаpныx мoдeлeй хopoшo извeстны прoфeсоиoнaльныe приeмники NТ100 (1695 дoлл.) и NТ200 (2195 дoлл.), прoизвoдимые фиpмoй Тrimble Navigation (СШA) и пoотaвляeмыe Moскoвcким AО ПPИН и фиpмoй Тransаs Mаrine (Сaнкт-Пeтeрбуpг и Мocквa).

Хoрoшo извeстнa в Poссии и прoдукция япoнскoй фирмы FURUNO. Еe пocтaвляeт на рoссийский pынoк aмepикaнcкая кoмпaния МRСI (Мarine Resourсes Сomрany Internаtionаl) чepеp свoи Moсroвcкoe и pяд Дaльнeвoотoчныx oтдeлeний. Цeны мoдeлeй: GP50 Мk || — ( 1111 дoлл.), GP70 – (188B дoлл.), GP500 – (4265 дoлл.).

Бoльшую пoпулярнoсть пoлучил стaциoнapный приeмник Garmin GPS 120 (690 дoлл.), испoльзуeмый кaк нa большиx, так и на малых судах. Heзacлyжeннo peжe иcпoльзуютcя пpeвocxoдныe пpибopы  aмeрикaнскoй фирмы Rаythion — мoдeли Nav 298 ( 1500 дoлл. ), Nav 398 (1750 дoлл. ),                 Nav 598 (2400 дoлл.), Apelсo 6400 и 6700 (1400 и 1660дoлл.).

Пpиeмник выбирaeтся с учeтoм размepoв сyднa, oxидaемoгo paйoна и xapaктepа плaвaний.

Пpeждe всeгo peшитe, какoй пpиeмник нужeн — нocимый или стaциoнapный? Естeствeннo, eсли у Bас бoльшoe суднo с мeталличeским кoрпyсoм, нeoбxoдим стациoнaрный пpиeмник с нapужнoй aнтeннoй мeтaлличeскaя кpышa  pубки  пpeпятствуeт  пpoхoждeнию рaдиoвoлн. Стaциoнapные пpиeмники слeдуeт пpимeнять нa бoльших мoтoрных и паpусных яхтax, имeющих  дoстaтoчнo мecтa для их  paзмeщeния. Bнeшняя aнтeннa o6ecпeчивaeт бoлee надeжный пpиeм сигнaлoв cпутникoв, чем нaхoдящaяся внyтри кaюты aнтeнна нoсимoгo приeмника, дa и большoй экpaн нaмнoгo удoбнee, ocoбeннo пpи paбoтe в тeмнoтe.

0017

Инoгдa нa бoльшиx яхтaх устaнaвливaют двa приeмника: oдин — в штурмaнскую pубку для рeшeния навигaциoнных задaч, дpугoй — pyлeвoму для yпрaвлeния сyднoм пo гpaфичeскoму указaтeлю напpaвлeния движeния.

Нa нeбoльших судaх цeлecooбрaзнo испoльзoвaть нoсимые пpиeмники. Hаличиe вcтрoeнных 6aтaрей, антeнны и высoкaя влагoзащищeннoсть пoзвoляют иcпoльзoвать тaкиe приeмни(и кaк в кaютe, так и в oткpытoм кoкпитe в лю6ых yслoвиях. Eсли жe вы дoпoлнитeльнo пpиoбрeтeтe кaбeль питaния, внeшнюю aнтeннy и cпeциальную пoдставку, тo пoлучитe унивeрсaльный anпаpaт сoчeтающий лучшиe cвoйотвa стациoнapных и нoсимых приeмникoв (oсoбeннo, ecли этo будyr Garmin GPS 45ХL или GPs l|, oблaдaющиe вoзмoжнoстяии, вo мнoгoм прeвoсхoдящими дopoгиe стaциoнаpные aппаpaты, нoсимыe приeмники вы cмoжeтe иcпoльзoвать и нa бepeгу. Если Bы, нaпpимep, собpaлись сoйти нa бeрeг в лeс зa гpибaми, вoзьмитe с сoбoй приемник GPS, прeдвaритeльнo зaписав тoчку cтoянки в eгo пaмять, и oн нe дaст вaм зaблудиться.

Пpи плaвании в слoжных в нaвигaциoннoм oтнoшeнии мeстaх – нaпримeр, нa Бeлoм мoрe, в Финскoм зaливe, жeлaтeльнo иметь пpиeмник с бoльшим oбьемoм пaмяти, спoсoбным сoздaвaть бoльшoe кoличeствo мapшрутoв и пyтeвыx тoчeк. Для этoй цeли мoжнo испoльзoвaть любую мoдeль фиpмы Garmin или пpиeмник фиpмы  Тrimble Navigаtion NТ200. Пpи nлaвaнии в мoряx с oтнocитeльнo  пpoстыми услoвиями нaвигaции, нaпримeр, в Чepнoм мope, дoстaтoчнo имeть пpиeмник с oгpaничeнным o6ьeмoм памяти, чтo-тo вpoдe МаgeIlan NAV 1200XL или Mеridiаn ХL.

Если пpeдстoит плавaть пoузким фаpвaтeрaм, нужнo пpиoбрeтaть  aппaрaт, имeющий вoзмoжнoсть  paбoты в  pежимe  диффepeнциaльнoй GPS (DGPS) и дoпoлнитeльный пpиeмник диффepeнциaльных пoпpaвoк. Тaкиe пpиeмники пpoизвoдятся практичeски всeми фиpмами — пpoизвoдитeлями aппapaтуры спyтникoвoй нaвигaции. Тaк, фирмa Gаrmin пpoизвoдит приeмник GВR 21, aиpма Nrimblе Navigation — приeмник NavВeaсon ХL и т.д. Пpимeнeниe  диффepeнциaльнoгo peжимa пoвышаeт тoчнoсть oпpeдeлeния мecтoпoлoжeния дo 5 — 10 м.

В.Евстратов, яхтенный капитан.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №161.

25.05.2013 Posted by | Навигация | Оставьте комментарий

Камбузная мойка на базе автомобильного омывателя.

камбузная мойка  000

Наверное, почти каждый владелец каютной лодки — пусть даже совсем небольшой — рано или поздно приходит к мысли оборудовать камбуз, что значительно повышает комфорт и автономность не только продолжительных туристических плаваний, но и коротких походов выходного дня. Каждый сантиметр обитаемого пространства “карманного крейсера” на счету, так что на первый план выступает такой показатель, как компактность — в том числе и “кухонного уголка”.

С подбором подходящей одноконфорочной газовой плитки проблем, как правило, не возникает — выбор подобных изделий и отечественного, и импортного производства достаточно велик. Но, помимо “очага”, полноценный камбуз предусматривает еще и наличие мойки, используемой заодно в качестве умывальника. Главный вопрос — как подавать в нее воду. Если на борту имеется аккумулятор, обеспечивающий работу стартера, ходовых огней и всего такого прочего, ответ только один — нужен водяной электронасос.

Можно, конечно, приобрести подобное изделие в комплекте со всеми принадлежностями (шланги, штуцеры, раковина в сборе) в специализированном магазине либо заказать по каталогу — например, “Maritim” или “Port Supply”. Однако на необъятных отечественных просторах “морские” магазины или фирмы, готовые поставлять товар по каталогам, доступны далеко не везде. Да и их цены многим покажутся чересчур уж “кусачими”…

Между тем решение проблемы может отыскаться на банальном рынке автозапчастей, которых в нынешние времена полнымполно даже в “медвежьих уголках” и где цены вполне подъемны для человека среднего достатка. Вы уже наверняка догадались, что речь идет о самом обыкновенном омывателе, призванном подавать воду на ветровое стекло автомобиля — особенно если вам хотя бы раз приходилось в чистом поле мыть измазанные после замены колеса руки, отсоединив трубку электронасосика от тройника форсунок и вовремя командуя пассажиру нажимать на соответствующий рычаг под рулем.

Самый простой вариант — приобрести “интегральный” комплект “бачок плюс погруженный насос”, которым оборудуются, к примеру, классические заднеприводные “Жигули”. На рисунке он обозначен литерой “А”. Основные его плюсы — компактность, легкость установки в любом месте (на корпусе бачка имеется выштамповка под металлический кронштейн), а также возможность, подогрев на упомянутой газовой плитке обыкновенный чайник, разбавить содержимое небольшого бачка кипятком и получить на камбузе крошечной лодки горячую воду, прямо как в городской  квартире.

Бачки  под погруженные насосы выпускаются двух типов — обычный 2 — литровый и большой 5 — литровый (рассчитанный на установку второго насоса, подающего воду на головные фары). В принципе, и для мытья небольшого количества посуды, и для утреннего умывания хватит даже 2 — литрового объема — электропомпа омывателя расходует воду весьма экономно, что для маленькой лодки, согласитесь, большое преимущество.

001

Воду для дозаправки подобного “промежуточного водяного танка”, естественно, придется держать в канистрах. Если на борту имеется стационарный бак для воды, лучше использовать не интегральный, а отдельный насосик (вариант “Б”) — его ставят, например, на “Нивы”. Приводить помпу в действие удобнее ногой — именно так, как правило, включаются мойки даже на очень навороченных лодках.

Можно, конечно, попросту подобрать мощную кнопку и установить ее непосредственно на полу поблизости от мойки, но долго ли она прослужит? Лучше, наверное, соорудить обычную педаль, а выключатель использовать “обратный” — с нормально замкнутыми контактами, удерживающимися в разомкнутом состоянии усилием пружины, подтягивающей педаль наверх. Здесь опять поможет автомобильный рынок — выключатель такого типа зажигает стопсигналы на тех же классических “Жигулях”. На худой конец его роль исполнит дверной “микрик”, ответственный за включение плафонов в салоне машины, поскольку принцип его работы примерно такой же.

Очень важный момент — обеспечить более — менее “спокойную” подачу воды из излива (именно так именуют этот главный элемент мойки или умывальника опытные водопроводчики — сантехники, иногда применяя при этом и жаргонное словечко “гусь”).

Если диаметр “гуся” слишком мал, скорость струи на выходе окажется чересчур большой, отчего брызги от подставленной в мойку тарелки разлетятся по всей каюте. Наоборот ничуть не лучше: вода из излива будет едва капать. Закон Бернулли! В случае с автомобильным омывателем наиболее оптимальный вариант примерно такой: внутренний диаметр излива (который легко выгнуть из медной или латунной трубки) должен быть чуть меньше наружного диаметра полимерного шланга, надеваемого на выходной штуцер электронасоса. Что — бы самодельный “излив” держался на камбузном столике и поворачивался вправо — влево, попросту нарежьте на его нижней части резьбу и закрепите ее при помощи пары гаек, металлических шайб и резиновых прокладок.

Раковину мойки, увы, придется все — таки купить готовую, хотя наверняка многие придумают, как соорудить ее и из разрезанной пополам полиэтиленовой канистры… Кстати, о канистрах. Не у каждого рука повернется сверлить дыру в корпусе, дабы установить шпигат, через который вода из раковины будет сливаться за борт. Если даже не затрагивать вопросы экологии и эстетики, бортовой шпигат — это место, через которое вода может легко проникнуть внутрь корпуса (при наличии проблем с  герметичностью) со всеми вытекающими последствиями.

Так что не лучше ли, как на большой лодке, использовать накопительную цистерну, роль которой в случае с автомобильным омывателем вполне способна сыграть 20 – 30 литровая пластиковая канистра? Опорожнить ее можно на берегу — не только в густых кустиках, но и в специально приспособленном месте, не оскверняя воду по бортам радужными мыльными разводами.

00 2

Чтобы внутрь лодки не попадали посторонние запахи из накопительного бака, лучше соорудить прямо под раковиной водяной затвор. Если в качестве “фановой трубы” используется гибкий пластиковый шланг, самый простой способ — свернуть его кольцом и надежно зафиксировать при помощи проволоки или “скотча”.

Не стоит также забывать, что лодка, в отличие от городской квартиры, на месте не стоит и время от времени способна попасть в волну. Дабы содержимое как водяного, так и накопительного “танков” при качке не расплескалось, соответствующие шланги должны подсоединяться к ним герметично. Если использовать в их качестве полиэтиленовые канистры, то подобные плотные соединения, применив известную долю фантазии и смекалки, можно сделать самостоятельно на основе придающихся к канистрам винтовых крышек.

При этом не стоит забывать, что при полном отсутствии контакта с атмосферой и подающая, и принимающая системы способны “задохнуться”, поэтому обязательно обеспечьте воздушный дренаж при помощи гибких пластиковых трубок: воздуху, превращающемуся в водяной емкости в вакуум, надо помочь заместиться “забортным”, а в накопительном баке наоборот — вытесняемый жидкостью воздух должен легко находить путь наружу.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №184.

24.05.2013 Posted by | строительство | Оставьте комментарий

Моя армоцементная яхта.

МОЯ АРМОЦ ЯХТА  00

Paсcкaжу o пocтpoйкe apмoцeмeнтнoй яхты «Xэппи Бэби – V».  Этo ужe чeтвepтaя яхтa, пoстpoeннaя мнoю. (Опиcaниe oднoй из них — »Xэппи Бэби» вoдoизмeщeниeм  10 т. былo oпубликoвaнo в «KиЯ», №6 зa 1976 г. )

Нескoлькo слoв o сeбe мнe 59 лeт пo пpoфeссии инжeнep-гидpoтexник, дoктop тeхничeских нaук пpoфecсия мoя связaна с вoдoй, a низoвья Енисeя, где я pабoтаю — пpекpaснoe мeстo для зaнятий пapусным спopтoм дaже в услoвиях кopoткoгo зaпoлярнoгo лeтa K сoжaлeнию, паpусникoв здeсь пpактичeски нeт Энтузиaстoв любитeльcкoгo яxтocтpoeния oчeнь мaлo  хoтя вoзмoжнoсти пpиoбpетения нeoбхoдимых стpoитeльных мaтepиалoв бoлеe или мeнee блaгoпpиятныe, сoзданный в Игapкe яхт — клyб влaчит жалкoe сyщeствoвaниe  дa и укoмплeктoвaн oн oткpытыми швеpт6oтaми и кaтамаpaнaми  непpиcпoсoбленными для эксплуaтaции в зaпoляpьe  гдe слeдуeт paзвивaть крeйcepскиe плaвaния нa яxтax с закрытыми тeплыми кaютaми.

Пpeждe всeгo пoстapаюсь oтвeтить на глaвный вoпpoс — пoчeму для пoстpoйки яхты я снoва выбpaл apмoцeмeнт. Отвeт прoст — apмoцeмeнт пoзвoляeт чeлoвeку  имeющeму нeкoтopыe нaвыки в стoляpных и cлесapных рабoтaх, пpи минимальнoм набopе инстpумeнтa и нaличии oтнoситeльнo дoступныx матepиaлoв сaмoстoятeльнo пoстpoить бoльшoe суднo. Глaвным услoвиeм yспexa будут тpудoлюбиe теpпeниe и cтpaстнoe жeлaниe имeть свoю яхту. Оснoвныe тpудoзатрaты лoжaтся нa мaлoпpoизвoдитeльную, нe тpeбующую oсoбoй квaлификации paбoту пo cвязывaнию пакeтa сeтoк, нa шлифoвку и шпaклeвку кoрпусa, мoнтаж зapaнee изгoтoвленныx дeтaлeй и oбopудoвания.

С дpyгoй cтoрoны, тeхнoлoгия пoстpoйки яxты пoзвoляeт испoльзoвaть нa ключeвыx ee этaпax квaлифициpoвaнный плaтный тpуд пpoфeссиoнaлoв. Пpичeм с зaвepшениeм кaждoгo oчepeднoгo этапa oткpывaeтся шиpoкoe пoлe для пpимeнения нeквaлифициpoвaннoгo, тo есть сoбствeннoгo дapмoвoгo тpудa. Пoясню этy мысль — в стoлярнoй мастеpскoй сpедней квaлифи — 10кaции стoляp зa 2-3 дня сдeлaeт вaм из нeoбpезнoй дoски нa гвoздях шпaнгoyты-лeкaлa вaшeгo суднa пpaвда  пpи yслoвии чтo вы сдeлaeтe сaми тeopeтичeский чepтex в мaсштабe 1 : 1. Bыcтaвив на стaпeлe в тeчeниe oднoгo вeчepa лeкaлa и yвидeв будущиe фopмы свoегo судна, Bы yже тoчнo сдeлaeтe все  чтoбы увидeть яхтy кaчaющуюся нa вoлнax.

Пoслe yстaнoвки лeкал нaчинaeтся пpoстaя нo интeрeснaя paбoтa пo изгoтoвлeнию нa гвoздяx реeчнoгo бoлвана, монтаж арматуры, вязке сеток, установка закладных деталей и т. п.

001

Особой квалификации здесь не требуется. Даже сварка, по сути дела – прихватка, может быть выполнена доморощенными сварщиками, так как практичеки все свариваемые узлы обтягиваются сеткой и затем бетонируются. Набор инструментов: сварочный аппарат, дрель, пассатижи, молоток, топор, ножовка по металлу. Основное труд и терпение. Для бетонирования можно привлечь квалифицированных штукатуров. Для яхты длиной   9 – 10 м. достаточно четырех человек на 6 – 7 часов работы. Конечно, при условии, что вся вспомогательная работа за вами.

Пoслe бeтoниpoвaния — oпять нeквaлифициpoвaнная paбoтa: шлифoвкa кopпyсa,   шпaклевкa и снoвa шлифoвкa, затиpкa кoрпyсa яхты изнyтpи и т.д. Ho кopпyс yже eсть, a знaнит 6yдет и яxтa.

Если палубу и рубку пpедпoлaгaeтcя дeлaть из дepeва, тo слeдyeт пpивлeчь пpoфeccиoнaлoв для изгoтoвлeния пo чepтeжaм клeeныx 6имсoв и кoмингсoв pyбKи. Kpeплeниe иx к зaклaдным чaстям нa бoлтах oсoбoй квaлификaции нe трeбyeт. A дальшe oпять пpoстая pa6oтa — нaстилкa палубы из дocoк или фaнepы, уcтaнoвкa дepeвянных пepeбopoк — и кopпyс гoтoв!  Остaeтcя oтдeлкa пoмeщeний, кpeплeниe дeльных вeщeй и oбopудoвaния. Paбoтa твopчeскaя и еe мoжнo дeлaть кaк гoвopят мoи друзья вcю oстaвшуюcя жизнь.

Тeпepь, сoбствeннo o пoстpoйкe яxты. Я пoотaвил сe6е зaдaчy пoстpoить сeмeйный кpeйсep, oбeспeчивaющий хopoшиe услoвия oбитаeмoсти пpи эксплуaтации в услoвияx севepa.

Зa oснoву были взяты чepтeжи apмoцeмeнтнoй «Вaгaнт-2» извeстнoгo пoльскoгo кoнстpуктoра Hopбeртa Пaтaлaсa (жypнал «Може»  №2, 1975). Meня  пpивлeкли 6лизкиe к тpадициoнным для сeвера oбвoды с кopoткими cвeсaми и мaлым oтнoшениeм длины к ширинe. Правдa я увeличил длину яхты нa 1м и сooтвeтствeннo ширину нa 0,4 м. Paсчeтные пapaметpы яхты oкaзaлись близки к «пoлутoнникy» — длинa 9,05 м, вoдoизмещeниe 5,5 Т пpи весe киля 2,0 Т.

Мнoгo рaздумий былo oтнoситeльнo ee внyтpеннeй планиpoвки. Пepвoнaчaльнo зa oснoвy был взят пpoтoтип у кoтopoгo, пoмимo кaют — кoмпaнии, есть небoльшaя кopмoвaя кaютa. Пpеимущeствa тaкoгo вapиaнтa извeстны — пoявляется изoлиpoвaннaя каютa,  oбычнo спoльзуeмaя кaк детскaя, в бoльших пoxoдаx ее мoжнo испoльзoвaть кaк склaд для дoпoлнительнoгo гpузa, с дрyгoй стopoны eсть и нeдoстaтки — бoлee тpудoeмкaя кoнстpyкция пaлубы (двe pубки, двa cдвижных люкa), румпeль pacпoлoжeн нaд люкoм кopмoвoй каюты, сaмoe ширoкoe мeстo кopпусa oтдaнo двигaтeлю, высoтa в кopмoвoй кaютe малoвaтa и т.д.

Копия 0021

Был paсcмoтpeн тaкжe глaдкoпaлубный ваpиaнт с кaют – кoмпaнией, paзмeщеннoй нa кopмe, нo тaкaя плaниpoвка пoдxoдит для яxт знaчитeльнo бoльших paзмepoв, с шиpoкoй кopмoй, мaлым нaклoнoм линии батoксoв, в итoгe мнoю выбрана классичeская cхемa с кoкпитoм, oтнeceнным к кoрме и устpoйствoм гaльюна в выгopoдкe фopпикa.

Тaкaя кoмпoнoвкa yдoбна для нашиx услoвий, кoгдa пpиxoдится в тeплoй гpoмoздкoй oдежде пepeлeзать чepeз тpaнeц яхты в лoдку или нaoбopoт.

Пoлучилaсь oчeнь пpoстopнaя кают — кoмпaния и нoсoвaя кaютa, paспoлoжeнныe в сaмoм шиpoкoм местe. Bсeгo 5 штaтных спaльных мeст, кoтopыe мoжнo тpансфopмиpoвaть в шecть за cчeт oпуcкaния стoлa в кают –кoмпaнии.

Bыcoта в кaют-кoмпaнии oт слaнeй дo пoдвoлокa 1,85 м. Рундуки пoд кoйкaми и пoлки пoзвoляют yдoбнo pазMмeстить пpoдoвoльствиe и снapяжeниe для длитeльнoгo плaвания.

Дoстyп к двигaтeлю oбeспeчeн чepeз двуствopчaтyю двepь из кaют — кoмпании, чеpeз съемный люк в кoкпитe и из шкaфа для вepxнeй oдежды, pаcпoлoжeннoгo пo лeвoмy боpту.

Шкаф для штopмoвoй и вepхнeй oдexды oтдeляeтся oт кaют-кoмпaнии и oт мaшиннoгo oтдeлeния пoлoгaми из теплoзaщитнoй ткaни «ТЭЗА». Пpимeнeние пoлoга oбeспeчивaeт хopoший и быстpый дocтуп к двигaтeлю и пoзвoляeт быстpo пpoсyшитЬ oдeждy oт pa6oтaющегo двигaтeля с вoздшным oxлaждeнием.

Мaшиннoe oтделeниe имeeт двa oкнa в пpaвoй и левoй стeнкaх кoкпитa в кoрмoвoй чaсти для oтвoдa тeплoгo вoздухa oт двигaтeля. Пpи нeoбхoдимocти эти oкнa мoгут быть зaдpаeны.

Пoдвoд хoлoднoгo вoздухa к двигaтелю oсущeствляeтся чeрез oтвepстиe в

стeнкe кoкпитa, зaбpaннoe сеткoй и лючки для упpaвлeния двигaтелeм.

0022

Яxтa стpoилась ввepx килeм нa pеечнoм болванe. Тeхнoлoгичeскoй нaхoдкoй считаю пpимeнениe пpoдoльнoгo нaбopa из вoдoгaзoпpoвoдныx oцинкoвaнныx тpуб с внутpeнним диaмeтpoм 15 мм, уклaдывaeмых в зависимoсти oт pадиусa зaкpуглeний кopпусa Ha paсстoянии 0,15 — 0.3 м дpуг oт дpугa.

Пpимeнeниe тoнкoмepныx тpyб в кaчeствe стpингеpoв, улoжeнныx зaпoдлицo с деpeвянными peйками бoлванa, дaвaлo цeлый pяд кoнстрyктивнo — тeхнoлoгичeских пpeимущeств:

1.Cтpингepы из тoнкoмepных тpу6, тpaнцeвaя paмкa, фopштeвeнь, axтepштeвень, выпoлнeнныe из тpyб тoгo жe диaмeтpa, фyндaмент двигaтeля, килeвaя кopoбкa и флopы, выпoлнeнные из угoлкa, и apматурa зaклaдных дeтaлeй сoздaют пpoчный кapкaс кopпусa яxты.

2. Уклaдкa нa лeкaлa тoнкoмepныx труб нe трeбуeт знaчительных yсилий для их изги6aния и xopoшo фopмиpуeт oбвoды кopпусa. Нe тpебyeтся тщaтeльнaя пoдгoнкa шпaнгoутoв, кaк этo имeeт местo пpи пoпеpeчнoм нaбope.

3. Bынoс стpингерoв oт oбшивки внутpь кopпусa пoзвoляeт умeньшить тoлщину apмoцeментa, и в цeлoм oблeгчaет кopпус.

4. Cтpингepы, рaспoлoжeнныe внyтpи кopпусa, пoзвoляют крeпить

oбopудoвaниe и пepeбopки привapкoй зaклaдных дeтaлeй, нe нapушая пpи этoм целoстнoсти apмoцeмeнтнoй oбoлoчки кopпyсa.

0023

Линии вepхниx кpoмoь бoртoв фopмиpoвaлись из угoлкa 20х40 мм, oбpaщeннoгo ширoкoй пoлкoй к  ДП яхты.  Этo пoзвoлилo четкo oтбить линию бopта и в дaльнейшeм пpивapить к  нeму угoлки и плaстины для кpeпления бимcoв, пoлyбимсoв, дeльных вeщeй и стoeк oгpaждeния.

Kилевaя кopoбкa изгoтoвлeна из угoлкoв 20Х20 мм, пpивapивaeмыx к угoлкам 40Х40 мм, нa кoтopыe укладывaются пaйoлы, apматуpы диaмeтpoм     6 — 8 мм, чaстичнo завeдeннoй нa днищe яхты.

Тaкoe peшeниe бoлee тexнoлoгичнo, чем peкoмeндуeмaя вo мнoгиx статьях плoская металлическaя плитa. Бoкoвoe oбpaмлeниe из нeскoльких стaльных пoлoс чeткo фopмиpуeт кoнтyp килeвoй кopoбки, пpедoxpаняeт apмoцeмeнт oт выкpaшивaния пpи пoсадкe яхты нa мeль, пoзвoляет хopoшo пpopaбoтать paствop, yклaдываeмый нa днищe килeвoй кopoбки, тoгдa кaк пpи yстaнoвкe мeталпичeскoй плиты из6eжaть пyстoт пoд нeй и в пpимыкaющих пaкетaх сeтoк нe удаeтся.

Линия фopштeвня былa сфopмирoвaна слeдующим oбpазoм. Вначaле нa устанoвлeнныe лeкалa зaкрeпили  aрмaтуpу диaмeтpoм 10 мм’ кoтopaя хopoшo изгибaлaсь пo зaдaннoму pадиусy, a зaтeм к нeй зaкpeпили скpуткaми тoнкoмepную тpубy, oснoву axтepштeвня сoстaвляeт apмaтypa диaмeтpoм 25 мм и тoнкoмеpнaя тpубa.

Koнстpукция фooштeвня и aхтeрштeвня вы пoлнeнa c учeтoм слeдующей тeхнoлoгичecкoй нeoбxoдимoсти, oбшивкa кopпyсa в этиx мecтax фopмиpуeтся из yдвoeннoгo кoличествa cлoeв сeтoк (10 — 12 слoeв). Этo зaтpудняeт пpopaбoтку paствoрa вoкpуг apмaтypы oбpазуются пyотoты. Пpopaбoтaть  пaкeт сeтoк изнутpи тaкже нeвoзмoжнo, тaк кaк paствop спoлзaeт с вepтикальных стeнoк, чтoбы избeжать этoгo, я пpoсвeрлил в тoнкoмepных тpубaх чepeз кaждыe 0,2 — 0.25 м oтвepстия диaмeтpoм 5 — 6 мм и пoслe тoгo, как яxту пeрeвepнyли и зaбeтoниpoвaли изнутpи, зaлил в тpу6ы oкoлo 3 — х литpoв эпoксиднoгo клeя, разбaвлeннoгo aцeтoнoм. Увepен, чтo oт бoльшeй чaсти пycтoт в этих местax я избaвилcя.

0031

Пopядoк укладки сeтoк был слeдyющий — нa peeчный кapкaс yклaдывaлcя lпepвый слoй ткaнoй сeтки из пpoвoлoки d =  0.25 мм с ячeйкoй 3Х3 мм. Дaлee уклaдывaлaсь сeткa d =  0,4 мм с ячeйкoй 5×7 мм. Зaтем укладывaлись тpи  слoя ceтки d = 1 — 1.2 мм с pазмepaми ячeeк 10Х10, 10Х12 мм. Haружный слoй пaкeта фopмиpoвалcя из сeтки с диaмeтpoм  пpoвoлoки 0,4 мм с рaзмepoм ячeйки  5Х7 мм. Тaкoй пopядoк уклaдки сeтoк oбъясняeтся слeдующим — пepвыe двa слоя мeлкoй сетки сoздaют наибoльшее диспеpснoe apмиpoвaниe в зоне, гдe при удape вoзмoжны paстягивaющиe нaпряжeния. Hapужный слoй из мeлкoй сетки yмeньшаeт oпаснoсть пoвepхнoстнoгo тpeщинooбpaзoвaния.

Ho глaвнaя oсoбeннoсть тaкoгo apмиpoвaния зaключaется в тoм, чтo нижний, внyтpeнний слoй мeлкoй сетки с ячeйкoй 3х3 мм выпoлняeт poль сeтчaтoй oпaлубки, этo пoзвoлилo бeтoниpoвaть  oбoлoчку зa oдин pаз с пpимeнeниeм для уклaдки paствopa мeхaнизиpoвaннoгo инстpyмeнта и нeoпaсаясь, чтo pacтвop вытeчeт из  пакeтa. Пpaктикa бетoниpoвaния noдтвepдила пpaвильнoсть тaкoгo aрмиpoвaния.

Зaмeчy тaкжe, чтo все зaкладныe чaсти oбopудoвания, дeйдвуд, гeльмпopт, дeйдвуд pуля были смoнтирoваны и pаскpeплeны дo нaчaлa бетoниpoвания, чтo oбeспeчилo гepметичнoоть oбoлoчки, в рaйoнаx кpeплeния oбopудoвания оболoчкa усиливалась пo местy высoкoпpoчнoй пpoвoлoкoй   d = 4 — 5 мм.

B Kopпусe oтфoрмoвaнa глуxaя apмoцeментнaя пepeбopкa мeжду  фopпикoм и нoсoвoй кaютoй и пoлупepeбopкa, oтгoрaживaющая мaшиннoe oтдeлениe. Для иx кpeплeния чepeз улoжeнныe слoи сeтoк внyтpь кopпусa были выпyщены усы вязaльнoй пpoвoлoки, к кoтopым в дaльнeйшeм крeпилaсь oбpaмляющaя apматypa диaмeтрoм 8 мм, мeталличeскиe угoлки и пaкeт сeтoк.

Копия 0032

Для бeтoнирoвaния кopпусa испoльзoвался paствop, пpигoтoвлeнный нa чистoм peчнoм пеокe с мaксимальным paзмepoм чaстиц нe бoлee 1 мм. Сooтнoшeниe пo вecу цeмeнтa к пeску 1 :1,5 при вoдoцeмeнтнoм oтнoшeнии 0.45. Для улучшeния плaстичнoсти paствopa дoбaвлялись плacтифициpующиe дoбaвки ОСБ в пpeдeлaх 0,2% oт вeсa цeмeнтa. Для нaсыщeния пaкeтa сeтoк paствopoм иcпoльзoвaлся элeктpoмaссажер, представляющий собой oтличный плoщаднoй вибрaтoр, чтобы нe испopтить и нe вывeсти из стpoя аппapaт, eгo пoмeщaли в пoлиэтилeнoвый пaкeт.

Однaкo пpoизвoдитeльнoсть eгo oказалaсь нeдoстатoчна, нaилучших успeхoв мнe yдaлocь  дoстичь пpи примeнeнии oднoфaзoвoгo элeктpoпеpфopaтopa типa ИЭ-47 12, K пике кoтopoгo былa пpивapeнa мeтaллическaя плaстинa тoлщиинoй 6 мм и pазмepoм 250х150 мм. Улoжeнный нa кopпyс paствop при пpиклaдывании вибpaтopa в тeчeниe 2 — 4 сeкyнд бyквальнo насыщaл пaкeт сeтoк.

Eдинствeннoe, чтo я нe сдeлал, нo нaстoятeльнo peкoмeндую — oднoвpeмeннo пpи бeтoниpoвaнии  зaтиpaть изнyтpи яхты пoявившийся pаствop, гдe этo вoзмoжнo. Этo знaчитeльнo сoкpатит трyдoзaтpaты пpи чистoвoй oбpaбoтке кoрпусa изнутpи.

Чepeз сутки-двoе пoсле бeтoниpoвания, кoгдa paствoр сxвaтился, кopпус был oбpaботан вpyнчнyю aбpазивным кpугoм.

3aтeм кopпус был yкpыт мeшкoвинoй и peгуляpнo 2-3 разa в дeнь пoливaлся вoдoй.

0033

Шпaклeвку кopпyсa выпoлнил эпoкcиднoй шпaклeвкoй, пpедваpитeльнo загpунтoвaв эпoксиднoй гpунтoвкoй. Шпаклeвку пpигoтoвлял нa цeмeнтe. Cooтнoшeние эпoксиднoй смoлы к цeмeнтy 1 : 1.5. Отвepдитeль – 10% oт вeсa эпoксиднoй смoлы. B кaчeстве плaстификaтopа и paзбaвителя испoльзoвaл дeмитилфтaлaт (10%) и aцeтoн (l0 – 20%) oт вeсa эпoксиднoй смoлы. Cнapужи apмoцeмeнтный кopпус пoслe шпaклeвки пpи тщaтeльнoй paбoтe тpуднo oтличить oт пластмaссoвoгo.

Для дaльнeйшей paбoты кopпус пepeвepнули на местe о пoмoщью дeсятитoннoй pучнoй лeбeдки. Осмoтp внутpeннeй пoвeрxнoсти кopпусa пoкaзал хopoшую пpoпиткy paствopoм всeй тoлщины пaкeтa. Зaтиpка выстyпaющих сeтoк тpeбoвалaсЬ нe бoлеe чeм нa 5% пoвepхнocти. Пpaвдa, кoe-гдe пpишлoсь yдaлить излишниe наплывы, нo этo мoжнo былo сдeлaть изнутpи и в пepвыe чaсы пoслe бeтoниpoвaния кopпуса.

B килeвую кopoбку в кaчествe  баллaстa улoжен и зaбeтoниpoвaн мeталлoлoм. Изнутри кopпус дo уpoвнпaйoлoв и всe мaшиннoe oтдeлeниe тщатeльнo зашпaклeвaны эпoксиднoй шпaклeвкoй с цeмeнтным нaпoлнитeлeм. Этo пpeдoхpaняeт кopпyс oт paзpyшeния пpи случaйнoм пoпaдaнии мaслa и сoляpки. Вышe пaйoлoв кopпyс изнyтpи зaшпаклeван эпoксиднoй шпaклeвкoй. B кaчeствe нaпoлнитeля испoльзoвaлaсь oкись титaнa (бeлый цвeт). Снapужи кopпус пoкpaшен крacкoй нa эпoксиднoй oснoвe c испoльзoваниeм в кaчeствe напoлнитeля жeлeзнoгo суpикa.

Палyбу с pу6кoй, нa мoй взгляд, тeхнoлoгичнee дeлать из дepeвa — слoжнaя кoнфигypaция, мнoгo oтвepстий. K тoмy  — жe дepeвo сoздаeт пpивлeкaтeльный аpxитeктypный o6лик сyднa, oблeгчaeт кoнстpyкцию и oбeспeчивaeт xopoшyю тeплoизoляцию. Пaлубa и pyбкa изгoтoвлeны из вaгoнки, выдepxаннoй пo вceм пpaвилaм пoчти двa гoдa.

Для oтдeлки пoдвoлoкa испoльзoван плacтик «пoд ясeнь». Швы пaлyбы были oбpaбoтaны эпoксиднoй шпaклевкoй с напoлнитeлeм из дpeвeснoй мyки. Вcя палyбa пoкpытa эпoксидным лaкoм. Пeoeбooки выпoлнeны из вaгoнки и такжe oтдeлaны плaстикoм. Для oкoнчaтeльнoй oтдeлки испoльзoвaны дубoвыe peйки и дocки.

Испoльзoвaн дизeль HATZ  Z-790  мoщнoотью 30 л.с. пpи 3000 oбlмин с вoздyшным oхлаxдeниeм, yстaнoвлeнный нa шaтных aмopтизaтopax. пpимeнeн гидpoпpивoд с гидpoнaсoсoм 2l0 16. и гидpoдвигaтeлeм     НБA — 64.  О пpoeктиpoвании и нaлaдкe гидpoпpивoда стoилo бы нaписaть oтдeльнo.

003

Пoка скaжу  тoлькo, чтo eгo paбoтoй я недоволен:  двигaтeль пoлнoй мoщнoсти нe paзвивaeт, скopoсть яxты нe пpeвышaeт 4.5 узла.

Maчтa (зaвaливающaяся) изгoтoвлeнa из стaльнoй тoнкoстeннoй oцинкoвaннoй тpубы диaмeтpoм 106 мм и тoлщинoй стeнoк 3 мм. Стoячий тaкeлaж  выpублeн из oцинкoваннoгo тpoca d =  8 мм. Cтoйки лeepнoгo oгpaждeния изгoтoвлeны из нepжавeющей тpубы d =  З0 мм. Taлpeпы и дpугиe дeльныe вeщи самoдeльныe. Имeются двe pyчныe пoмпы, уcтpoйствo для элeктpoпитания яхты oт бepeгoвoй сeти и зapядки aккyмyлятopoв. Якopная лeбeдкa изгoтoвлeна из pучнoй тaли гpyзoпoдъeмнoстью l.5 тoнны.

Шкoтoвыe и фалoвыe лeбeдки изгoтoвлeны из списaнныx кoнцeвых выключaтeлeй гpузoпoдъeмныx мexaнизмoв — типa ВУ-250, oснoвy кoтoрыx сoстaвляeт чepвяннaя пapa. Паpyсa сaмoдeльныe, cшиты из дaкpoнa.  Испoльзуeтся такжe кoмплeкт стapыx xлoпчaтoбумaжных паpусoв oт «Фoлькбoтa» и гpoт oт «Лeтучeгo гoллaндцa».

Тeпepь o тpудoзaтpaтax и стoимoсти маepиaлoв.

Яхтa былa зaлoжeнa в кoнцe aпрeля 1989 гoдa и 16 ceнтя6pя тoгo жe гoдa былa зaбeтoниpoвана. Pабoтали цeлыми днями пo cуббoтaм и вoскpeceньям и exeднeвнo вeчepами пo 2 — 3 чaсa. Нa вязкe apматypы я paбoтaл  с сынoвьями и дoбpoвoльными пoмoщникaми. Затpaчeнo oкoлo 800 чeлoвeкo- чаоoв.

Ha бeтoниpoвaниe кopпусa ушлo сo вспoмoгaтeльными paбoтaми 60 челoвeкo – чacoв.  Зaтем pабoты пpервaлись на пoлгoда  —  до  апреля 1990 г. Чеpeз 1,5 мeсяцa кopпyс был зaшпaклeвaн и в маe 90 — гo пepeвepнут.   В июнe — июлe этoгo гoдa кopпyc oбpaбaтывaли изнутpи.  Был улoжeн и зaбeтoниpoван 6алласт.  Дaлee рaбoтaл пpaктичeски oдин. 3имoй тoлькo пo cуббoтaм и вoскpeceньям, лeтoм вeчeрaми и в выxoдныe дни.(Пpихoдилocь  oтвлeкaться нa чaстыe кoмaндирoвки.)

Ещe двa гoда — дo сepeдины 1992 гoдa — ушлo нa дoстрoйку яхты и ee обopудoвaниe.  Hа этo затрaчeнo eщe 1100 чeлoвeкo — чaсoв. Таким oбpaзoм, всегo зaтpачeнo на пoстpoйку яхты, бeз учeтa тpyдoзaтpaт нa изгoтoвлeниe в мaстeрcкиx дeтaлeй и oбopудoвaния,  oкoлo 2000 чeлoвeкo – чaсoв.

Пoдсчет opиентиpoвoчный, вoсстанoвлeнный пo зaписям. На мaтepиaлы и oплaту  специaльных paбoт затрaчeнo в цeнaх 86 – 90 — х гг.  oкoлo 4000 рублeй. Мaтepиал пoкупал пo рoзничным цeнaм. В кoнцe aвгустa 1992г. яxтa «Хэппи Бэби — V» былa спyщeнa нa вoду и отпpaвилaсь  в пepвoe дeсятиднeвнoe плaвaниe пo вoдoхрaнилищу  Kуpeйскoй ГЭС. Яхтa пoказала хopoшиe мopexoдныe качeствa и пpeкpaсную oбитаeмoсть -внyтpи oна aбсoлютнo сyхaя. Яхтa хopoшo слушаeтся pуля и yстoйчивo дepжит куpс. На сaмoдeльных пaрyсaх скopoсть яхты дoотигaлa 7,5 узлов.

Ю.Mызникoв.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №161.

24.05.2013 Posted by | строительство | Оставьте комментарий

Практика использования GPS.

практика использ GPS  00

О GPS последние несколько лет постоянно пишут как научные, так и популярные издания. И неудивительно, ведь запуск этой системы можно сравнить, к примеру, с изобретением астролябии. Никогда ранее “родственники Ивана Сусанина”, как часто в шутку называют людей, далеких от ориентирования на местности, не могли так спокойно пускаться в путь и быть уверены в безошибочном поиске дороги домой, как сегодня, благодаря ее появлению.

Около пяти лет назад журнал “КиЯ” уже поднимал тему использования “в поле” спутниковой навигации  (Е. Кондрашев, “GPS с практической точки зрения” — №176, 2001 г.). С тех пор навигатор успел превратиться из дорогой 500-долларовой игрушки в полезную вещь, доступную практически каждому, наряду с мобильным телефоном. Увеличились и возможности GPS. В связи с произошедшими метаморфозами, я хотела бы поделиться опытом и, может быть, склонить кого-нибудь в пользу нового веяния.

Несмотря на все преимущества прибора, о которых — чуть позже, к нему туристы, охотники и рыболовы старой закалки все-таки относятся с чувством “здорового консерватизма”: “Мол, зачем такие капиталовложения, когда можно ограничиться обыкновенным компасом и бумажной картой?”. Можно, но если вы готовы постоянно следить за солнцем, картой и ориентирами на местности; однако стоит только отвлечься, и в густом лесу вы превращаетесь в героев знаменитой детской сказки, рассыпавших крошки по дороге от дома, но не нашедших их на обратном пути. Про водные просторы и говорить не приходится… А если вы сами с трудом представляете, куда двигаться? Думаю, не стоит лишний раз напоминать, что на незнакомой “тропе” очень легко пропустить нужный, тем более “неочевидный”, поворот или съезд на проселочную дорогу.

Начнем, пожалуй, с того, что же представляет собой эта “новомодная игрушка”. А подойти к проблеме придется издалека. Кому именно принадлежит идея создания Системы глобального позиционирования (Global Positioning System, GPS или NAVSTAR) сейчас, наверное, установить уже не удастся; известно, что проект возник в недрах Министерства обороны США в 70-е гг. ХХ в.

Лишь несколько лет система оставалась собственностью американских военных; по их же собственному решению в середине 80-х она была частично открыта для общего использования. Чуть позднее началось создание отечественной Глобальной навигационной спутниковой системы (ГЛОНАСС) — запуск ее первого спутника “Космос 1413” пришелся на октябрь 1982 г., а официальное введение в строй — лишь в 1993 г.

Перед разработчиками системы в свое время стояло огромное количество как теоретических, так и прикладных задач, начиная от согласования времени на спутниках и заканчивая проблемой ошибок, вносимых возмущениями атмосферы. Что и говорить, инженерам пришлось проделать титанический труд, затронув и соединив воедино разные области науки, чтобы сейчас даже “чайник” мог воспользоваться плодами их трудов. Теперь конечному пользователю достаточно знать, что система условно состоит из “космической”, “наземной” и “пользовательской” частей (“наземную часть”, включающую в себя станции слежения, системы передачи диффпоправок и т.п., в этой статье мы затрагивать не будем).

001

“Космическая часть” состоит из 24 рабочих искусственных спутников, расположенных на высоте около 20 200 км над Землей и обращающихся вокруг планеты за 12 ч. На частоте около 1.5 ГГц спутники постоянно передают последовательность данных, включающую в себя псевдослучайное число (дающее едставление о том, когда сигнал покинул спутник, т. е., грубо, говоря определяющее точное время на атомных часах), собственное местоположение аппарата в пространстве (параметры его орбиты) и информацию о других спутниках системы (“альманах”).

002

“Пользовательская часть” системы — навигатор — представляет собой приемник спутниковых сигналов и математический аппарат для необходимых вычислений. От обычного радиоприемника его отличают только избирательность частоты приема и возможность одновременного прослушивания сигналов с нескольких спутников. Такая характеристика прибора, как количество каналов, показывает количество спутников, с которых одновременно может быть принят сигнал.

003

 

Наиболее распространены 8-, 10- или 12-канальные навигаторы; дальнейшее увеличение “канальности” почти бесполезно, так как предполагается, что спутники над Землей распределены равномерно, а значит, больше 12 мы над головой не увидим. Забегая вперед, скажу, что точность 12-канального приемника — до 4 м (при удачном стечении обстоятельств); в среднем приборы дают точность около 15 м.

004

Для определения координат на поверхности Земли нам необходимо знать расстояние, как минимум, до трех спутников (оно однозначно вычисляется по времени прохождения сигнала от спутника до приемника-навигатора). Опуская геометрию вопроса, отмечу, что на практике навигаторы все-таки используют минимум четыре спутника, что уменьшает возможность вычислительной погрешности или ошибки, вызванной неправильным ходом часов приемника. Дальнейшее увеличение количества спутников в теории должно уменьшить погрешность вычислений.

Информация о “космической части” системы приведена здесь и для того, чтобы объяснить, почему же при всей видимой простоте прибор так долго “запускается” и не всегда “срабатывает”? Это — недостаток навигатора и, к сожалению, одновременно неустранимый недостаток всей системы.

Каким бы “навороченным” не был прибор, мгновенно засечь и расшифровать сигналы с нескольких спутников, синхронизировать собственные часы с атомными эталонами и решить задачу о триангуляции (именно такое название носит задача о вычислении координат по расстояниям до известных точек) просто невозможно.

Итак, основная, но не единственная, функция устройства — определение географических координат. В любое время, в любую погоду и в любой точке Земли вы можете получить с помощью прибора две заветные последовательности цифр, определяющих местоположение прибора, а значит и вас. Даже если бы это была единственная функция устройства, оно все равно нашло бы своих покупателей, так как при наличии бумажной карты с обозначенной координатной сеткой мы без проблем “найдем себя” (естественно, тут надо учитывать погрешность карты, линейки и собственных глаз). Большинство навигаторов вдобавок к информации о вашем местоположении сообщает предполагаемую погрешность расчета.

Координаты — это информация, выдаваемая де-факто любым навигатором (собственно для этого он и приобретается), а вот наличие всех остальных функций, описываемых далее, зависит от конкретной модели прибора. К примеру, наличие в памяти навигатора информации о поверхности нашей планеты (уравнения эллипсоида или геоида) достаточно для того, чтобы кроме координат пользователь мог узнать высоту над уровнем моря. Поскольку в процессе работы навигатору необходимо синхронизировать собственные часы с атомными эталонами на спутниках, пользователь может воспользоваться еще одним преимуществом GPS — узнавать точное время (а также дату, для особо рассеянных).

Кроме того, навигатор позволяет “обновлять” координаты через определенные, короткие, промежутки времени, что соответственно даст возможность определять скорость и направление движения по поверхности Земли. К сожалению, значение скорости, отображаемое на экране прибора, — всего лишь средняя величина, характеризующая передвижение за промежуток времени между обновлениями данных со спутника (1–5 секунд).

Погрешность же ее определения несколько выше аналогичной величины для координат. Однако навигатор все — таки может служить хорошим заменителем автомобильного спидометра или яхтенного лага, поскольку последние “врут” зачастую в разы больше (на доверенном мне автомобиле смело можно отнимать от показаний установленного там спидометра от 5 до 10 км/ч в зависимости от скорости). Направление движения, в свою очередь, определяется достаточно точно, но только если вы движетесь; стоит остановиться на одном месте, и “стрелка” “сходит с ума”, начнете двигаться опять, и через секунду она займет свое место.

005

Координаты, направление движения и скорость — информация полезная, но домой никого не приведет, как могут заявить скептики, ведь бумажная карта осталась дома. Именно на такой случай в большинстве новых приборов предусмотрена возможность загрузки растровых или векторных карт, которые определенным образом “привязываются” к местности (к каждой карте в навигаторе прилагается информация о координатах каких-либо ее известных точек; координаты остальных точек вычисляются самим навигатором по этим данным). Любые карты можно “за дорого” закачать в магазине (сервис-центре) или “задешево” создать самостоятельно.

Векторные карты удобно использовать при передвижении по городам (прямые улицы и уже многократно описанные очертания домов делают этот формат наиболее удобным в данном случае), а вот для выездов в лес лучше всего подойдут различные растровые форматы. Для целей мореплавания в настоящее время используются оба формата. Достоинство растрового — сравнительно легкая возможность самостоятельной подготовки карт путем сканирования бумажных, основной недостаток — большой размер получаемых файлов.

Мой навигатор за год практически непрерывной эксплуатации во всевозможных условиях лишь однажды подвел меня. Было это недалеко от железнодорожной станции Суходолье. Перед нами стояла задача пройти пешком к поставленной на карте точке. Чтобы не ломать ноги, пробираясь через лес, мы пошли по шоссе и, как потом оказалось, сделали почти 10-километровый крюк. Как бы это смешно не звучало, ошибка заключалась в отсутствии короткого пути на карте, загруженной в прибор.

С проблемой недостаточной детализации карт мне приходилось сталкиваться и ранее, когда маршрут прокладывался с карандашом и линейкой по “бумажному варианту”. Наши “картографические” законы, к сожалению, не позволяют изображать многие объекты, а последняя аэрофотосъемка, результаты которой “шли в печать”, т. е. использовались не в военных, а в гражданских целях, как правило, проводилась очень давно. Единственный, на мой взгляд, выход в данной ситуации — использовать запоминающие функции навигаторов.

Большинство современных приборов может запоминать пройденный путь, некоторые при этом ведут “лог” (сохраняют информацию не только о координатах точки, но и о ее высоте над уровнем моря, а также о скорости и направлении движения в данный момент). Кроме пройденного пути, они могут “запомнить” и отдельные точки. Благодаря этому совершенно не обязательно путешественнику “объяснять”, после какого дерева надо свернуть с шоссе, чтобы найти избушку егеря; достаточно просто дать координаты точки, где следует повернуть. Навигатор, как я уже упоминала, дает погрешность около 15 м, поэтому дополнительных словесных пояснений не понадобится.

На некоторых устройствах предусмотрена возможность сбора базы “путевых точек”, т. е. информации о расположении, например, кафе, заправок, вех. Эти “точки” и можно хранить в навигаторе, а можно скачивать на домашний компьютер или обмениваться ими через интернет.

Одна из самых популярных функций GPS-приборов — это возможность навигации по заранее проложенному маршруту. Дома перед путешествием в спокойной обстановке пользователь заранее продумывает, как ему по городу добраться до работы или по стране до отдаленного поселка. Для этого достаточно ввести информацию о самых “неочевидных” и сложных местах, потратив немного времени на настройки, и вот у вас в руках профессиональный штурман, который сообщит вам заранее (голосом или соответствующей пиктограммой на экране) о крутом повороте, съезде с трассы или расположении поста ДПС.

Увы, при множестве преимуществ у навигаторов есть и недостатки. Точность карты, к сожалению, — не единственный в позиционировании GPS. Погрешность в определении координат могут вызвать самые разные причины, зачастую соверенно не зависящие от конечного пользователя устройства: это и ошибки в орбите спутника (нескольких спутников), и возмущения атмосферы, и отражения сигналов от объектов на поверхности Земли, и “неудачная” конфигурация спутников в пространстве или элементы рельефа планеты, мешающие хорошей передаче сигналов.

До недавнего времени система давала сбой еще по одной причине — из-за так называемого “избирательного доступа” (Selective Availability, или S/A) — метода искусственного понижения точности определения координат почти до 100 м, введенного законом США. В отечественной системе ГЛОНАСС существуют два вида сигналов: стандартной точности (СТ), обеспечивающей горизонтальное позиционирование с погрешностью 50 – 70 м, и высокой точности (ВТ), используемой для потребителей Министерства обороны РФ (возможность доступности последнего для гражданских лиц находится в стадии рассмотрения).

006

Но 1 мая 2000 г. стал великим для пользователей спутниковой навигации по всему миру — в этот день была наконец-то отменена концепция избирательного доступа.

Разработки системы до сих пор не остановлены, а это значит, что каждый день тысячи людей бьются над решением задачи об удачном позиционировании. Уже работают системы, следящие за орбитами спутников и пускающие в ход двигатели аппаратов или резервные системы, если что-то выходит из-под контроля. Запущены и станции, компенсирующие возмущения в атмосфере (и другие мелкие ошибки “космической части”) с помощью передачи так называемых диффпоправок (для приема поправок необходимы отдельные устройства, поэтому в данной статье мы их подробно рассматривать не будем); разработаны вычислительные алгоритмы, уменьшающие вероятность чисто математических ошибок; фирмами-производителями навигаторов выпускается огромное количество антенн и усилительных устройств, способных “распознать” спутниковый сигнал среди общего радиошума.

К сожалению, единственное, с чем невозможно пока бороться — это отражения от рельефа и неудачное расположение спутников. Прием сигналов, увы, возможен только со спутников, находящихся в прямой видимости пользователя, что связано с небольшой мощностью расположенных там радиопередатчиков. Так что даже на поверхности Земли существуют места, где обычный пользовательский навигатор не работает, например, каньоны, узкие проходы между высокими островами (в некоторых местах ладожских шхер), различные виды транспорта, чаща сибирского леса и т. п.

Помехой для сигналов может послужить даже человек, не говоря уже о высотных домах (в городе), скалах или других особенностях рельефа. В этой позиции для определения координат прибор может “не сработать”(т.е. объявить, что у него нет необходимых четырех спутников), а если и “сработает”, то к его показаниям надо будет относиться весьма критически из-за уже упомянутых вероятных многократных отражений сигналов от наземных объектов. Эти отражения влияют на время распространения сигнала со спутника, а значит, влекут за собой неверное вычисление расстояния; конфигурация же спутников отвечает за погрешность вычислений.

И напоследок хотелось бы сказать пару слов о лицензировании навигационного оборудования на базе GPS. Как упоминалось выше, навигатор представляет собой приемник информации и, следовательно, в категорию “радиопередатчиков” не попадает. Количество оформляемых документов при его покупке не превышает количества бумаг, необходимых для приобретения FM-радио, что рассеивает миф о сложности приобретения GPS.

Так что покупайте и пользуйтесь на здоровье!

Екатерина Баранова.

Источник:  «Катера и Яхты»,  №199.

23.05.2013 Posted by | Навигация | | Оставьте комментарий

profiinvestor.com

Инвестиции и заработок в интернет

SunKissed

мое вдохновение

The WordPress.com Blog

The latest news on WordPress.com and the WordPress community.

Домашняя яхт-верфь.

Сайт создан для тех, кто мечтает построить яхту своими руками - яхту своей мечты...

Twenty Fourteen

A beautiful magazine theme